慧思开物SDK正式开放 北京人形加速构建具身智能生态新格局

2025年10月19日，全球机器人领域国际顶级会议IROS 2025在杭州国际博览中心启幕。北京人形机器人创新中心（国家地方共建具身智能机器人创新中心）联合优必选科技举办“慧享天工 共话未来”主题研讨会，正式开放通用具身智能平台“慧思开物”SDK，标志着以“开源开放”为核心的具身智能生态建设迈入新阶段。同期，北京人形亮相IROS展区，以“最能跑、最聪明、最好用”为主题展示具身智能技术产品及二次开发最新成果，并举办“X-Humanoid Young Talent Meetup”青年学者交流活动，吸引全球百余位青年学者参与，进一步促进产学研协同与创新生态共建。

“慧思开物”作为易用、低门槛、可拓展的通用具身智能平台，通过多智能体协同实现“一脑多机、一脑多能”。其中，“大脑”部分以“Pelican VLM+WoW世界模型”双模驱动，基于物理规律理解与预测实现自主学习与决策；小脑涵盖操作与运动控制两大子平台，其核心的跨本体VLA模型XR-1已在多任务操作中超越其他多个主流模型，并支持少样本快速迁移。

慧思开物SDK面向科研机构与开发团队启动首批合作试用，提供从技能调用、智能体配置到场景部署的完整工具链。开发者可在官网申请下载凭证，根据自身机器人型号与场景选择对应SDK包进行测试与运行。平台支持语音交互与APP控制，具备地图导航、任务规划、智能应答等核心技能，帮助开发者快速完成从环境建图到任务执行的全流程验证。

在底层架构上，北京人形构建了覆盖仿真与真机全链路的具身智能数据体系，通过数字孪生与虚实融合采集方案，为不同机器人本体与场景任务提供高质量训练支撑。为降低开发门槛，北京人形推出多智能体交互、知识库引入与自定义工作流等开发组件，并提供兼容LeRobot生态的开源VLA工具链，实现技能训练与慧思开物封装对接，为多场景机器人灵活赋能。

北京人形具身智能负责人车正平现场发言

作为北京人形基于“具身天工”与“慧思开物”的首个工业落地案例，自2025年9月起，“具身天工2.0”、“天轶2.0”已进入福田康明斯发动机工厂，在“无人生产线”上自主完成料箱取放、搬运，并适应不同货位高度与多种料箱种类，完成了从实验室到真实生产的“最后一公里”验证。福田康明斯方面表示，机器人在复杂工艺场景中的高稳定性与自适应能力，充分体现了具身智能的泛化潜力与应用价值，并将持续在前沿技术上探索投入，相信机器人一旦实现突破，将对制造业产生颠覆性影响。

具身天工2.0在福田康明斯工厂搬运料箱

天轶2.0在福田康明斯工厂搬运料箱

此前，北京人形“具身天工Ultra”在李宁运动科学实验室开展跑鞋测试研究，精准模拟人类跑步姿态并采集高精度运动数据，解决传统测试中受个体差异与时长限制的难题。依托“具身天工”与“慧思开物”双平台，北京人形正推动具身智能向工业制造、物流、运动科学等多个场景延伸，持续拓展“最能跑、最聪明、最好用”的机器人应用版图。

具身天工Ultra在李宁运动科学实验室进行跑鞋测试

研讨会上，还有来自深圳技术大学大数据与互联网学院教授李强、北京航空航天大学研究生教学副主任王学运、复旦大学博士/北京人形机器人创新中心联合实验室技术负责人朱德良等产学研代表聚焦具身智能的技术创新与应用实践，分享在工业智造、科研教育、医疗康养等领域的前沿探索。同时，北京人形联合睿抗组委会发布“2026睿抗人形机器人挑战赛”，推动科研成果与产业场景的双向融合。同期举办的“X-Humanoid Young Talent Meetup”青年学者交流活动吸引了哈佛大学、清华大学、香港大学等全球百余位青年学者参与，搭建起产学研深度对话平台，展现北京人形在全球创新生态与青年科研社群建设中的引领作用。

在IROS展区，北京人形以“最能跑、最聪明、最好用”为主题，集中展示“具身天工”与“慧思开物”的软硬一体化能力。

具身天工Ultra在IROS展区与人类同台竞技

在“最能跑”区域，全球首个人形机器人半程马拉松冠军、机器人运动会上以全自主方式获得“百米飞人”称号的具身天工正在跑步机上与人类进行一场速度的较量。它代表了目前人形机器人动态运动的极高水平，刷新人形机器人动态性能极限。在“最聪明”展区，基于慧思开物平台的“具身天工2.0”完成零件分拣任务：具身天工基于VLA算法精准完成多类型零件的自主分拣，实现从“看懂”到“动手”的全流程智能。“最好用”的展示环节中，北京人形携手优必选“天工行者”开发平台亮相，天工行者支持同构动捕等真机遥操作与模型训练，成为科研、教育与场景孵化的标准载体。

具身天工2.0在IROS展区进行自主零件分拣

以“慧思开物”SDK开放为起点，北京人形未来还将围绕具身智能全栈技术，逐步开源包括VLM具身视觉语言模型、VLA视觉语言动作模型、基础全身运动控制模型等一系列核心算法与工具。北京人形正加速构建具身智能的开源生态，携手产业与学术伙伴努力共建最完善的具身智能开发者生态，推动智能技术从实验室走向社会应用，让机器人真正成为人类生产与生活的智能伙伴。