山河智能申请互联起落架相关专利，互联式起落架系统均衡载荷协同控制

来源：新浪证券-红岸工作室

5月14日消息，国家知识产权局信息显示，山河智能装备股份有限公司申请一项名为“互联式起落架系统、航空器及其协同控制方法”的专利。申请公布号为CN122009475A，申请号为CN202610364304.9，申请公布日期为2026年5月12日，申请日期为2026年3月24日，发明人朱建新、李孚右、郭勇、麻展豪、何东泽，专利代理机构中科专利商标代理有限责任公司，专利代理师鄢功军，分类号B64C25/22、B64C25/60。

专利摘要显示，本公开提供了一种互联式起落架系统、航空器及其协同控制方法。该互联式起落架系统，包括：多个起落架，每个起落架包括油气减震支柱，油气减震支柱具有油腔、气腔以及可沿油气减震支柱的轴向方向伸缩的活塞杆；液压管路，连通至少两个起落架的油腔；至少一个控制阀，设置于液压管路；控制器，被配置为在至少一个起落架与地面接触而其他起落架悬空情况下，控制与地面接触的起落架的第一油腔和至少一个悬空的起落架的第二油腔之间的液压管路上的控制阀打开，使第一油腔与第二油腔连通，使第一油腔内的油液流向第二油腔，以驱动悬空的起落架的活塞杆伸出，均衡起落架系统的载荷。

山河智能成立于1999年7月29日，于2006年12月22日在深圳证券交易所上市，注册地址和办公地址均为湖南省长沙市。它是国内工程机械领域的知名企业，核心业务涵盖桩工、小型、凿岩等工程机械产品，拥有自主知识产权和显著技术优势。

山河智能所属申万行业为机械设备 - 工程机械 - 工程机械整机，涉及微利股、高铁、雅鲁藏布江水电站等概念板块。其主营业务包括桩工机械、小型工程机械、凿岩机械等三大类具有自主知识产权的工程机械产品。

2025年，山河智能营业收入73.1亿元，在23家同行业公司中排名第10，远低于行业第一名徐工机械的1008.23亿元和第二名三一重工的892.31亿元，略高于行业中位数66.89亿元，低于行业平均数167.65亿元。主营业务中，工程机械营收58.8亿元，占比80.44%；航空板块营收10.94亿元，占比14.96%；工程施工及其他营收3.36亿元，占比4.59%。净利润方面，2025年为3590.24万元，在23家同行业公司中排名第20，与第一名三一重工的84.88亿元和第二名徐工机械的66.86亿元差距巨大，远低于行业平均数13.62亿元和中位数5.3亿元。

山河智能装备股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1互联式起落架系统、航空器及其协同控制方法发明专利公布CN202610364304.92026-03-24CN122009475A2026-05-12朱建新、李孚右、郭勇、麻展豪、何东泽2一种工程机械马达补油系统及其控制方法、工程机械发明专利公布CN202610347577.22026-03-20CN122014699A2026-05-12管伟、章浩、卢惠平、张金戈3一种回转控制系统、方法和臂式高空作业平台发明专利实质审查的生效、公布CN202610317213.X2026-03-16CN121876015A2026-04-17章程、刘利明、刘荣、杨礼鹏4一种旋挖钻机动力头减速机的控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202610279196.52026-03-09CN121916209A2026-04-24周浩、曾素、杨翔、李耀、熊明强5双卷扬液压控制系统及钻进设备发明专利公布CN202610037214.92026-01-13CN121536839A2026-02-17杨翔、朱振新、文冲6高空作业工作平台、控制方法及高空作业设备发明专利授权CN202512037094.02025-12-31CN121426021B2026-05-05毛灿、赵伟炜、刘荣、刘利明、杨礼鹏7挖掘机动臂控制方法、挖掘机动臂液压控制系统及挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202511906994.82025-12-17CN121738224A2026-03-27章浩、张金戈、卢惠平、管伟、万旭8一种新能源拖电式挖掘机及电源车安全系统发明专利公布CN202511895592.22025-12-16CN121989688A2026-05-08刘炯、段萌、王高龙、范峥嵘9一种旋挖钻机钻孔垂直度控制方法、系统和旋挖钻机发明专利实质审查的生效、公布CN202511866866.52025-12-11CN121296089A2026-01-09刘仁辉、何松泉、朱建新、邓东、王松山、黎付香、吴斌10一种钻进过程的地层信息确定方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511866868.42025-12-11CN121296109A2026-01-09刘仁辉、朱建新、何松泉、王松山、吴斌、刘强11一种供电稳定电路和设备发明专利实质审查的生效、公布CN202511865827.32025-12-11CN121308293A2026-01-09邓东、朱建新、何松泉、刘仁辉、王松山、黎付香、黎新齐12旋挖主机钻进控制方法、旋挖主机钻进系统及旋挖主机发明专利实质审查的生效、公布CN202511866837.92025-12-11CN121296035A2026-01-09屈乐宏、刘翔13一种数据传输方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511866878.82025-12-11CN121309637B2026-05-05周威、钱康、尹圭、何松泉、钟博14一种旋挖钻机扩孔控制方法、扩孔钻头及旋挖钻机发明专利授权CN202511866874.X2025-12-11CN121296041B2026-05-05谢杰、屈乐宏、刘翔15一种工程机械的卷扬机势能回收控制方法、装置及设备发明专利授权CN202511866856.12025-12-11CN121278220B2026-05-05张静、李赛白、陈益千、李想、何松泉16一种差速转向过程中的力矩控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511866852.32025-12-11CN121291134B2026-05-05毛艳、陈林军、姚维17电动工程装备的三电系统故障分析方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511865838.12025-12-11CN121299328B2026-05-05张攀、唐珺琨、彭炜程、罗丹、曾冬成18一种挤密桩施工设备及挤密桩施工方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511759824.12025-11-27CN121295698A2026-01-09屈乐宏、肖轶成19一种多功能搅拌植桩设备及其搅拌植桩方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511759826.02025-11-27CN121321590A2026-01-13屈乐宏、肖轶成、刘翔20一种面向劲性搅拌桩施工过程的远程监管方法及系统发明专利公布CN202511710748.52025-11-20CN121547451A2026-02-17陈超、庞文健、何松泉、曾冬成21一种采棉头高度控制装置和采棉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511670238.X2025-11-14CN121128438A2025-12-16李冬冬、彭湘、朱振新22一种用于采棉机的行对准装置和采棉机发明专利实质审查的生效、公布CN202511670236.02025-11-14CN121128437A2025-12-16李冬冬、彭湘、朱振新23动臂下放全再生系统及正负负载切换控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511613263.42025-11-06CN121110771A2025-12-12章浩、张金戈、卢惠平、管伟24一种高空作业平台的控制方法、系统、设备及存储介质发明专利授权CN202511605644.82025-11-05CN121063466B2026-03-10王勇、刘荣、易志明、杨礼鹏、刘利明25一种电动臂车的轮胎转速控制方法、系统、设备及介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511556591.52025-10-29CN121157672A2025-12-19王勇、刘荣、毛灿、易志明、杨礼鹏26一种扬程与散热量的自适应控制方法和自适应控制系统发明专利授权CN202511384901.X2025-09-26CN120880074B2026-02-24罗晴、王新花、谢宇、田祖林、陈鸿腾、罗伦27一种压灌桩的施工控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511358805.82025-09-23CN120844599B2026-01-23肖坤喜、朱建晶、姚维、李耀28一种振冲设备发明专利公布CN202511337038.22025-09-18CN120945876A2025-11-14朱振新、彭亮、朱建新、冷珍华、陈梓林、黄胜利、侯锐超、巨伟涛、刘翔、谢文璐、陈斌29一种电动旋挖钻机的卷扬控制方法、系统、设备及介质发明专利公布CN202511320122.32025-09-16CN120964672A2025-11-18赵娟娟、陈林军、凡知秀30一种卷扬机构的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511318236.42025-09-16CN120793740B2025-12-26蔡宇、朱振新、陈林军、姚维31一种运动位置检测方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511318243.42025-09-16CN120831080B2025-12-26毛艳、姚维32一种旋挖钻机的回转控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511318231.12025-09-16CN120798283B2025-12-26胡小成、陈林军、姚维33一种旋挖钻机的钻杆下放控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511318235.X2025-09-16CN120819349B2025-12-26陈鸿腾、姚维、陈林军、罗伦34一种旋挖钻桅调控方法、系统及旋挖钻机发明专利授权CN202511318240.02025-09-16CN120798284B2025-12-26屈乐宏、刘翔、肖轶成、朱振新35一种挖掘机的回转节能控制方法、系统、设备及存储介质发明专利授权CN202511318241.52025-09-16CN120830342B2026-01-23卢惠平、张金戈、章浩、管伟36紧凑型零泄漏可靠再生多路阀结构、液压系统和挖掘机发明专利实质审查的生效、公布CN202511323528.72025-09-16CN121408301A2026-01-27陈桂芳、李凯37一种旋挖钻机的故障分析方法、装置、设备及介质发明专利授权CN202511318244.92025-09-16CN120832778B2026-02-24郭学祥、刘强、朱建新38一种电驱动力头的控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利实质审查的生效、公布CN202511176501.X2025-08-21CN120691782A2025-09-23姚维、陈林军、陈鸿腾、罗伦39一种油电双动力工程机械及控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202511176517.02025-08-21CN120701470A2025-09-26朱建新、陈林军、罗伦、陈鸿腾、姚维、朱振新40一种加压力自适应控制方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权CN202511172525.82025-08-21CN120649786B2025-11-11张奇志、杨翔、曾素、朱志成41一种旋挖钻机的动力头甩土控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172535.12025-08-21CN120667009B2025-11-11陈林军、姚维、陈益千、罗伦、陈鸿腾42一种混合动力工程机械能量控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172524.32025-08-21CN120675251B2025-11-11朱振新、陈林军、罗伦、陈鸿腾、姚维43基于复合多路阀协同控制变量泵的液压系统和旋挖钻机发明专利授权CN202511172928.22025-08-21CN120739755B2025-12-26张奇志、杨翔、曾素、朱志成、毛艳44一种工程机械增程器功率控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172534.72025-08-21CN120735613B2025-12-26陈鸿腾、朱振新、姚维、陈林军、罗伦45一种电驱卷扬能量回收控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172530.92025-08-21CN120735612B2025-12-26朱振新、陈林军、罗伦、陈鸿腾、姚维46一种工程机械的充电机功率控制方法、系统、设备及介质发明专利授权CN202511172528.12025-08-21CN120716487B2025-12-26罗伦、朱振新、陈林军、陈鸿腾47一种数据采集器实用新型授权CN202521730898.82025-08-14CN223415028U2025-10-03钟博、何松泉、钱康48一种涂装产线的烘烤温度调节方法、系统、设备及介质发明专利著录事项变更、授权CN202511134739.62025-08-14CN120714874B2025-12-26张攀、何松泉、罗丹、唐珺琨、彭炜程49一种业务流程的构建方法、系统、电子设备及存储介质发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202511123136.62025-08-12CN120610689B2025-10-03方明、罗丹、何松泉50伸缩臂叉装车外观专利授权CN202530471370.22025-08-11CN309962176S2026-05-05郑财鑫、黄丽丹、黎东、林章成

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