苏联是二战中装备反坦克步枪最多的国家。在苏芬战争前，苏联开始实验各种型号的反坦克步枪及子弹，例如12.7×108mm口径弹。并最终得出了应该使用14.5×114mm口径穿甲弹作为下一代反坦克枪弹药的结论。但受制于当时情况，苏联反坦克枪研发进度缓慢，直至1941年夏天。
面对德军装甲集团军的突进，苏联军队突然发现自己的步兵缺乏一种有效的反坦克手段。为此苏联军队请求捷格加廖夫与西蒙诺夫等设计师尽快设计出适合现在状态的反坦克步枪，并要求使用14.5mm枪弹。
临危受命的设计师们最后交给军队的便是由捷格加廖夫设计的PTRD反坦克枪与西蒙诺夫设计的PTRS步枪。前者为单发步枪，没有弹仓但能够自动抛壳。带来的优势便是结构简单可靠。但是战场上士兵们能否仍然保持冷静的发射与装填让军方存疑。也因此让西蒙诺夫的步枪也进入了列装。
针对上述缺点，后者选择了导气式自动装填与五发弹仓的半自动射击化的设计。对于火力来说有一定提升。但14.5mm弹药发射后的残留装药容易污染导气孔，枪膛沾污后容易造成卡壳等事故降低了可靠性。但总体而言该枪性能还是不错，打击一些轻装甲目标（例如二号坦克以及轮式装甲车等）效果出众。德军缴获后也重新编号为PzB.784（r）继续使用。
更值得一提的是，PTRS–41步枪的导气结构后来也用在了西蒙诺夫半自动步枪（SKS）身上，并最终成就了我国第一型自主生产的半自动步枪（56半）的美名。
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