鸿道 Intewell - 智算控一体架构筑牢工业 AI 融合底座

近日，以 “新智启新程，智造赢未来” 为主题的第五届长三角智能制造高峰论坛在上海完美落幕。本次论坛由上海市经济和信息化委员会指导，汇聚长三角地区 500 余家优秀企业、科研院所及投资机构的千余名行业精英，围绕国家领航级智能工厂建设、具身智能应用、智能制造生态构建等核心议题展开深度研讨。

作为工业操作系统领军企业，光亚鸿道受邀出席本次盛会，鸿道市场部负责人翟峻鹏发表题为《鸿道 Intewell - 智算控一体架构筑牢工业 AI 融合底座》的主题演讲，深度剖析工业 AI 落地的核心痛点，重磅发布基于 “时空双维确定性” 的鸿道智算控一体架构，为中国制造业智能化转型提供了全新的底层技术范式。

工业 AI 落地的核心困局：从 “能跑 AI” 到 “用好 AI” 的跨越

翟峻鹏在演讲中一针见血地指出，当前工业智能化进程正陷入 “上层很聪明，底层很迟钝” 的普遍困境，三大核心瓶颈制约着 AI 技术在工业场景的真正落地：

• AI 与控制深度割裂：AI 模型多运行在通用 Linux 或云端，无法直接驱动工业设备；传统 PLC/DCS 系统封闭僵化，难以集成大模型、机器视觉等智能能力，形成了 “智能决策” 与 “实时控制” 的天然断层。
• 多业务融合成本高企：智能工厂需同时承载实时控制、AI 推理、HMI、数字孪生等异构负载，传统 “一机一用” 架构导致硬件堆叠、布线复杂、运维困难，大幅推高了智能化改造成本。
• 安全与智能难以兼得：安全关键任务要求硬实时与强隔离，而 AI 存在推理时延不确定性与结果概率性特征，现有系统无法同时满足功能安全与智能弹性的双重需求。

“工业智能化的真正难题，从来不是‘能不能跑 AI’，而是‘AI 能不能在确定时间内，安全、可靠地参与并优化控制决策’。” 他强调，要破解这一难题，必须跳出传统 “空间隔离” 的单一思路，构建 “时间 + 空间双维确定性” 的全新系统架构。

智算控一体架构：以全局时序确定性重构工业底层

基于 30 余年自主研发积淀，鸿道 Intewell 操作系统打造了业界首个 “智算控一体” 工业操作系统架构，通过统一时基 + 统一调度模型，实现了从计算、通信到系统级调度的全局时序确定性，为工业 AI 融合筑牢了坚实的技术底座。

以构建 “全局时序确定性”、确保系统时间特性完全可预测可重复为核心目标，其核心内涵涵盖：

• 计算层面严格按静态调度表执行任务，保障关键任务最坏执行时间可分析验证；
• 通信层面依托 TSN 与中国自主 AUTBUS 总线实现数据传输延迟有严格上下界；
• 通过统一计算与通信时基达成传感器采样、传输、计算、执行全环节端到端时序协同；
• 配套时序分析工具实现系统时间行为的可视化与可验证；
• 融合时序感知智能算法，在坚守全局时序确定性底线的前提下实现动态智能调度与资源最优利用；
• 同时基于时序行为大数据与机器学习，具备前瞻式故障预警能力，可通过时序窗口补位、任务迁移等方式实现不破坏端到端确定性的智能故障自愈与容错。

鸿道智算控 3+2 核心产品矩阵

鸿道 “智算控一体” 架构并非单一技术的叠加，而是将 “全局时序确定性” 这一核心理念具象化为 “3 个核心运行环境 + 2 个关键工具链” 的完整产品矩阵，从底层计算、多业务融合到跨节点通信、全流程开发形成闭环，彻底打破了传统工业系统 “智与控割裂、算与控分离” 的架构桎梏，实现了 AI 智能推理、通用算力调度与硬实时控制在统一时序下的深度协同。

全栈生态 + 标杆落地，加速工业 AI 规模化应用

鸿道 Intewell 始终坚持 “开放共赢” 的生态理念，构建了覆盖硬件、操作系统、工业软件的完整智能工业基座技术生态，真正实现了 “集操作系统、工控编程软件、通信总线三大工业根技术于一体”。

南向深度适配国产算力：已完成与龙芯、飞腾、瑞芯微、全志、海光、寒武纪、昇腾等主流国产芯片的深度适配，支持算力资源的高效分配与异构协同。

北向原生集成主流生态：原生支持 ROS2、Qt、EtherCAT、OPC UA、Modbus 等工业协议，以及 PyTorch、TensorFlow 等主流 AI 框架，大幅降低应用开发与移植门槛。

目前，鸿道 Intewell 已拥有350 家软硬件生态伙伴，并在工业母机、工业机器人、轨道交通、能源电力、半导体制造等多个领域实现了规模化落地，打造了一系列标杆案例。

布局具身智能，引领下一代工业革命

随着具身智能成为全球科技竞争的新焦点，鸿道 Intewell 率先发布了鸿道具身智能机器人操作系统，并联合优必选、逐际动力、北京人形机器人、地瓜机器人、钛虎机器人等 10 余家行业头部企业，发起成立了国产化机器人电子架构联合体。

该架构创新性地提出 “大小脑融合” 设计理念，单芯片即可完成实时控制、AI 推理、感知融合等全部任务，基于 AUTBUS 总线实现去中心化协同调度，支持低代码图形化智能体开发，可广泛适配自主移动 AMR、四足机器人、人形机器人、协作机械臂等各类具身智能系统。

联合体将致力于打破机器人行业生态碎片化困境，统一接口标准，筑牢底层安全防线，打造中国机器人的 “神经系统与决策中枢”，加速中国具身智能产业的产业化与全球化进程。

结语

从 30 余年自主研发的技术积淀，到智算控一体架构的创新突破；从工业各领域的规模化落地，到具身智能的前瞻布局，光亚鸿道始终以 “为中国制造提供底座动力” 为使命，坚持核心技术自主可控，推动工业操作系统与人工智能的深度融合。

未来，光亚鸿道将继续携手产业链上下游伙伴，不断完善工业 AI 融合底座技术生态，助力更多制造企业实现智能化转型，为中国制造业高质量发展注入源源不断的 “鸿道力量”。