人形机器人产业链最全梳理：最确定的机会，不在整机而在零部件

来源：市场资讯

（来源：大霞漫漫谈）

人形机器人这个赛道，最近又开始被关注到了。

特斯拉的Optimus已经在工厂里自主工作了，国内的厂商也在加速推进量产计划。这不再是什么遥远的概念，而是正在发生的产业变革。

很多人问我，人形机器人能不能投。我的回答是，能投，但不能乱投。

为什么这么说。因为这个行业现在的本质不是成熟产业，而是技术驱动加资本预期驱动，渗透率从0到1的早期赛道。用以前新能源或者AI那套老思路一把抓，大概率会踩坑。

所以我们需要一套新的打法。

人形机器人不是一个单一的产品，而是一个多技术融合的系统。

它包含大脑层，也就是AI能力，包括大模型决策、视觉识别、语音交互。这部分决定机器人能不能像人一样思考。

然后是控制层，也就是运动系统，包括控制器和运动控制算法、伺服系统。这部分让机器人能够动起来。

接下来是执行层，这是最核心的硬件部分，包括减速器、伺服电机、控制器。这是机器人成本占比最高的部分，也是技术壁垒最高的地方。

还有传感层，包括激光雷达、摄像头、力矩传感器。这让机器人能够感知世界。

能源系统，包括电池和BMS。这决定机器人的续航和功率密度。

最后是整机和应用场景。整机厂负责集成和产品定义，应用场景包括工厂、仓储物流、服务业，家庭应用是更远期的事情。

这个行业正在从预期炒作向产业兑现过渡。

特斯拉Optimus的量产计划已经明确。国内厂商也在加速推进。供应链开始有真实订单了。

这不是以前那种纯讲故事的阶段了。虽然离大规模商业化还有距离，但产业链已经开始有业绩兑现的迹象。

所以我们需要重点关注那些真正能出业绩的环节。

执行层是最确定的投资主线。

减速器、伺服电机、控制器，这些是每台机器人都必须用的，成本占比极高，达到30%以上。

而且这些技术已经从工业机器人验证过了，正在向人形机器人迁移。这是最确定的卖水人赛道。

① 绿的谐波：国内谐波减速器的龙头。

减速器是机器人成本最高的核心零部件之一，技术壁垒极高。绿的谐波2026年一季度实现营业收入1.40亿元，同比增长42.96%，归母净利润3263万元，同比增长61.17%。公司主营谐波减速器、行星滚柱丝杠及精密零部件，受益于工业机器人行业份额提升以及具身智能机器人业务规模大幅增长，营收和利润均保持高速增长态势。

② 双环传动：RV减速器的龙头。

RV减速器承载力更高，适合大负载机器人。双环传动2026年一季度实现营业总收入20.95亿元，同比增长1.49%，归母净利润2.84亿元，同比增长2.93%。虽然增速相对平稳，但作为RV减速器的核心供应商，公司深度绑定国内外主流机器人整机厂。

③ 汇川技术：伺服电机的龙头。

伺服系统是驱动机器人运动控制的核心。汇川技术2026年一季度实现营业收入101.43亿元，同比增长12.98%，但归母净利润10.13亿元，同比下降23.39%。公司通用自动化业务保持增长，但整体利润承压主要因为研发投入加大。作为国内工控龙头，汇川在伺服和变频器领域市场份额持续提升，是工业自动化的核心标的。

④ 拓普集团和三花智控：执行器或者关节模组的新主线。

这两家公司原本做汽车零部件，现在切入机器人执行器赛道。

拓普集团2026年一季度实现营业收入66.28亿元，同比增长14.92%，但归母净利润5.52亿元，同比下降2.42%，呈现增收不增利的特征。

三花智控2026年一季度实现营业收入77.74亿元，同比增长1.36%，归母净利润9.28亿元，同比增长2.68%，扣非净利润9.86亿元，同比增长15.52%。三花原本做热管理，现在切入机器人执行器，和特斯拉等头部机器人厂商有深度合作。

这两家公司的逻辑是，汽车零部件的制造能力可以迁移到机器人领域，而且已经有现成的产能和客户关系。

传感层是弹性最大的方向。

人形机器人对感知的需求很高。力矩传感器的需求会爆发。现在渗透率极低，但未来必然会爆发。这很像当年的光模块，高弹性。

⑤ 柯力传感：国内力传感器的龙头。

六维力传感器需要解决多轴力耦合、高精度标定等难题，国内仅少数企业实现量产，毛利率超过50%。柯力传感2026年一季度实现营业收入3.58亿元，同比增长13.34%，但归母净利润4111万元，同比下降45.65%。利润下滑主要因为投资收益波动，扣非净利润5151万元，同比增长20.76%，说明主业仍在稳健增长。公司在力传感器领域技术领先，是人形机器人传感层的核心标的。

⑥奥比中光：国内3D视觉感知龙头，深度绑定微软和英伟达。

公司现已成为全球少数全面布局六大3D视觉感知技术的厂商之一。奥比中光2026年一季度实现营业收入2.03亿元，同比增长6.19%，归母净利润3099万元，同比增长27.48%，扣非净利润2175万元，同比暴增531%。公司在机器人视觉领域持续突破，机器人及海外业务表现亮眼。

控制系统是隐形核心。

这部分是软件加硬件结合，决定动作精度。国内相对弱一些，依赖积累。长期价值高，但短期难兑现。

⑦ 埃斯顿

2026年一季度实现营业收入12.17亿元，同比下降2.22%，但归母净利润9783万元，同比暴增674.64%。公司连续8年位列国产工业机器人市场第一，2025年工业机器人在中国出货量首次超越外资品牌，成为中国市场首位。埃斯顿正在从纯工业机器人向人形机器人赛道延伸。

大脑层是想象力最大的部分。

机器人是AI的实体化。但这部分仍在早期，依赖大模型进展。现在是讲故事阶段大于业绩阶段。

⑧ 科大讯飞

做语音和大模型，2026年一季度实现营业收入52.74亿元，同比增长13.23%，归母净利润亏损1.70亿元，但亏损同比收窄12.17%。公司大模型商业化加速，开发者日均Tokens调用量同比大幅增长。

⑨ 寒武纪：国产AI芯片龙头

2026年一季度营收28.85亿元，产品持续在运营商、金融、互联网等重点行业场景落地应用。

⑩ 海光信息：国产算力芯片双龙头之一

2026年一季度营收40.34亿元，产品广泛应用于数据中心和AI算力场景。

整机厂是最容易被炒作的。

因为最直观，容易讲故事。但问题是量产不确定，成本极高。所以这是短期题材龙头，长期不确定。

⑪ 机器人（沈阳新松）

2026年一季度实现营业收入6.30亿元，同比下降8.42%，归母净利润亏损9250万元。公司的工业机器人和自动化设备在国内有较高市场份额，但短期仍处于投入期，盈利能力有待改善。

⑫ 科沃斯：国内扫地机器人和服务机器人的龙头

2025年全年实现营业收入190.40亿元，同比增长15.10%，归母净利润17.58亿元，同比大增118.13%。2026年一季度实现营业收入49.02亿元，同比增长27.06%，但归母净利润约4亿元，同比减少14.7%。科沃斯正在从家用清洁机器人向具身智能和多场景拓展，是服务机器人领域的重要玩家。

还有一些关键补充环节值得关注。

⑬ 宁德时代：全球动力电池绝对龙头

2026年一季度实现营业收入1291.31亿元，同比增长52.45%，归母净利润207.38亿元，同比增长48.52%。在全球动力电池市场，宁德时代的份额持续提升，规模效应显著。

⑭ 亿纬锂能

2026年一季度实现营业收入206.8亿元，同比增长61.61%，归母净利润14.46亿元，同比增长31.35%。公司储能电池和动力电池出货量均保持高速增长，是锂电领域的重要玩家。

人形机器人这个板块，资金是有节奏的。

第一阶段，也就是现在正在发生的，是整机最先开始。因为最直观，概念最纯的公司会被优先关注。

第二阶段，即将切换到的，是执行层三大件和传感器。因为业绩会最先在这些环节兑现。

第三阶段，也就是未来，是控制系统和AI能力。因为这些是长期价值所在。

所以我个人的建议是不要追整机。这是讲故事的地方，不是利润最先兑现的地方。

应该提前卡位卖水人。重点是减速器、传感器、伺服这些上游零部件。

做节奏切换。当前关注整机，下一步重点关注上游零部件。

如果只能选14只，我会这样分配。

核心执行层最优先，包括绿的谐波、双环传动、汇川技术、拓普集团、三花智控。

高弹性方向重点博弈，包括柯力传感、奥比中光。

整机或者题材，包括机器人、埃斯顿。

AI锚，包括科大讯飞、寒武纪、海光信息。

电池，包括宁德时代、亿纬锂能。

这些是我认为最纯正的人形机器人概念股。

这个行业仍处于早期阶段，不确定性很高。技术路线还在收敛中，哪条路线会胜出还不知道。量产进度可能不及预期。成本下降速度也可能慢于预期。而且现在估值已经不便宜了，很多票价格已经很高。

所以不能盲目追高，要等待合适的买点。

人形机器人是AI加制造的下一代终极应用。

当前仍处于预期炒作向产业兑现过渡的早期阶段。

投资这个板块，要紧扣执行层确定性和传感器弹性这两个核心线索。

不要追整机，要提前卡位卖水人。