北京
据中国新闻网消息，3月23日，中国高校团队在杭州发布搭载全球首个GAE身外化身系统的人形机器人“泰坦o1”，该机器人可实现“人类怎么动，机器人就怎么动”，让“身外化身”成为现实。
这款机器人由西湖大学机器智能实验室王东林团队研发。王东林表示，传统人形机器人存在动作依赖预设程序、手脚协调性差、指令响应滞后等短板，仅能完成固定动作，难以灵活应变，泰坦o1打破了这些技术困境。
发布现场，身着动捕服的工作人员做出抬手、转身、深蹲、广播体操等随机动作，甚至刻意制造踉跄姿态，泰坦o1均能毫秒级复刻动作细节，动作角度、平衡调节与细微姿态和人类完全一致。这些操作无需编程或提前训练，普通人即可轻松上手操控。
泰坦o1搭载的“身外化身”系统可突破地域限制，仅需网络即可远程操控，还支持“一对多”模式，一人可同步指挥数十台机器人协同作业。
其核心支撑为团队自主研发的通用动作预训练大模型GAE，被称为机器人的“通用小脑”，专门负责运动协调与平衡控制。如同ChatGPT实现语言泛化、SORA实现视觉泛化，GAE实现了机器人动作泛化，让机器人可应对未知动作，无需提前预设程序，还具备“跨本体”适配能力，可加载于不同类型机器人。
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本文源自：市场资讯
作者：观察君
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