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未来的水雷，可能不再被动地在水中执行封锁任务。还能够隐蔽突防，躲开敌舰的声呐探测，悄悄靠近敌方舰队，然后再从水中跃起，对敌舰发动致命打击。近日，上海交通大学海洋学院海洋技术团队哪吒实验室发表研究论文，展示了一种基于活塞式浮力调节系统的，可折叠机臂式海空两栖航行器，命名为“哪吒F”，其能够跨越水空介质，在自主的空中巡航，在水下长时间隐蔽潜航。并具备反复跨越介质的能力、能在水下连续定深并自主返航回收。这标志着上海交大在跨介质飞行器研究方面取得最新突破。
跨介质飞行器是指能够自主适应不同介质环境，可在单一介质环境下长时间飞行，又可多次跨越介质界面，在不同介质环境下保持最优性能，从而完成作战任务的新型飞行器。该类飞行器结合了空中飞行器与水下航行器的优势，既能实现高速巡航、机动打击，又能实现长期续航、隐蔽突防。
上海交大此次公布了“哪吒F”海空两栖航行器的原理分析与机械设计，其在飞行状态时展开四个旋翼，成为一款无人飞行器。当其入水后，会将四个旋翼收拢，整个航行器形成一个类似浮标的潜航器，能够在水下8米，隐蔽航行29小时。当任务需要时再从水中跃出，变身成为飞行器，执行空中任务。
跨介质飞行器研究的难点在于，需要解决由于空气和液体介质中的阻尼变化大，而导致两栖航行器在跨介质转换时能量损耗过大的难题。上海交大创新地提出了一种曲柄滑杆式的机臂折叠结构，与水下航行器的浮力调节系统形成半联动式配合，最终能够使得航行器在水面与空中呈现四旋翼构型，在执行水下任务中呈现更为流线的浮标外形。该结构能帮助航行器节省69%的能量消耗。能大大拓宽两栖航行器的应用场景。同时，跨介质飞行器的控制系统必须能够自动调整飞行器的飞行性能，以适应空气和水中的不同环境，这是跨学科的技术研究难题，需要来自不同领域的专家共同合作攻关。上海交大研发团队，经过大量试验和研究，已经攻克了上述难题。目前，“哪吒”旋翼型两栖航行器已经研究出了样机并完成了试验。
跨介质飞行器的军事应用前景十分广泛，设想一下。以该技术研发的新型反舰水雷。可以通过飞机或者舰艇进行投放，其入水后能在水下安静潜航，隐蔽靠近敌方舰艇，达到攻击范围后再从水中跃出，对敌方舰艇发起致命打击。由于其在水下静音，敌方舰队的声呐系统很难探测到它，因此具有很强的突防能力。未来的水雷将不再是仅仅部署在海中，对敌舰进行封锁，更可以主动突防，并自主对敌舰发动打击。
随着上海交大研制的“哪吒F”跨介质旋翼型两栖航行器的测试成功，说明我国已经掌握了多种跨介质飞行器的技术，不仅有像哈尔滨工程大学研发的“长弓1号”和“长弓2号”那样的使用跨介质冲压发动机在水中和空中高速航行跨介质航行器，又有上海交大“哪吒F”这样能够隐蔽潜航的跨介质旋翼型两栖航行器。新技术的不断突破将大大提高我国新式武器装备的威慑力。
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