从坦克出现的时候，反坦克作战就是军队一道绕不开的难题，二战后反坦克导弹崛起，它的出现让步兵具备了更强的反装甲能力，不过此类导弹本身相比于步枪等装备而言携带不算很方便，尤其是5、60年代的早期导弹，自行式反坦克导弹发射车开始在这一时期大量普及，苏联2P26就是其中一款。
与其他同类产品不同的是，2P26并没有威武的外表，它甚至非常的低调，当它伪装起来的时候外表就只是一辆普普通通的汽车，那么这究竟是怎么回事呢？
它采用的是GAZ-69M 4x4底盘改装而来，GAZ-69是苏联在1956年至1972年间生产的军用车辆，它是用来替代GAZ-67，车辆本身采用常规的设计，车头为发动机舱，一台55马力发动机提供动力，该系列衍生车型有很多，绝大部分都采用帆布车顶，除了驾驶员外，前后两排座位可以乘坐约4名乘客。
2P26对底盘的改装并不困难，设计师拆除了汽车的后排座，在那里安装了4具3M6导弹发射轨道，它们呈田字形分布，每具发射轨道上都有一枚导弹，发射方向朝向车尾，也就是说2P26在作战时需要将车尾大致对准目标方向，然后由坐在前排的士兵转身操作导弹。
3M6反坦克导弹也就是AT-1，它是一种尺寸很大的早期反坦克导弹，它的有效射程约2000米，5.4千克重的战斗部能击穿300毫米厚的均质钢装甲，对没有复合装甲的坦克具有很强的威慑力，不过它也有飞行速度慢、尾焰明显等特点，曾装备于十余个国家。
2P26需要停车静止然后再发射导弹，一次只能发射一枚导弹，因为导弹的需要，射手需要一直遥控导弹直到命中目标或丢失，然后才能发射第二枚，苏军认为单枚导弹在实战中的命中率大约为25％，不过射手可以根据实际情况补射，4枚导弹能提升命中概率，甚至是扩大战果。车上没有备用导弹，发射完毕后需要撤离战场寻找补给，同时车上也没有自卫武器，士兵需要自带轻武器自卫。
该车没有防护装甲，它保留了汽车原本的帆布顶棚，士兵只需要将顶棚支起来就能将后方的导弹等设备遮挡住，从外表看起来就像一辆普通的汽车，不过因为导弹轨道等高度较高，整个帆布结构高出GAZ-69不少。
除了隐蔽加成之外，2P26也继承了GAZ-69的高机动性，公路机动和野外机动能力都不错，能达到90千米的最大公路速度。不过该车也有不少问题，车辆不具备两栖能力，车上没有通信电台等设备。
2P26自行反坦克导弹发射车作战重量约2.37吨，车长3.85米，宽2.17米，高1.9米，武器为4具3M6反坦克导弹，4枚导弹都预备发射，导弹发射轨道可左右移动各6°，俯仰角度为4°~18°，车辆最大行驶速度90千米每小时，最大行程400千米，车组2人，1名驾驶员和1名导弹射手。
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