马钧（生卒年不详），字德衡，魏晋时期扶风（今陕西省兴平市）人，是中国古代科技史上最负盛名的机械发明家之一。
马钧年幼时家境贫寒，自己又有口吃的毛病，所以不擅言谈却精于巧思，后来在魏国担任给事中的官职。马钧最突出的表现有还原指南车；改进当时操作笨重的织绫机；发明一种由低处向高地引水的龙骨水车；制作出一种轮转式发石机，能连续发射石块，远至数百步；把木制原动轮装于木偶下面，叫做“水转百戏图”。此后，马钧还改制了诸葛连弩，对科学发展和技术进步做出了贡献。
史书里说的，马均被认为是超越墨子鲁班，不输张衡孔明的人，曾经听人讨论指南车真假，人家觉得那么久远大概是假的，马均觉得应该有，只是后人不思考不用失传觉得没有，自己愿意试试，后来上报皇帝试试，很快做出来了。见过诸葛连弩后觉得不够好改进过，此外还有改进纺织机和水车各种好东西。那么好的人才，问题在哪里，后面的事情说明我们科技为什么不行。首先有以见识闻名的名士听说后不以为然还去辩论，把马均辩的哑口无言，马均想的事情和名士说得相差千里，可是说不过人家。后来支持马均的傅先生去找另一个人说这事，结果其他人也支持那个名士。傅先生说服那人后，去找武安候，试都不试，那时马均才能早已经闻名，可是大多数人都不重视。
史书说的内容，马先生技术的巧妙，就是古代的公输般、墨翟、王尔，近代汉朝的张衡，都不能超过他。公输般、墨翟都在当时受过重用，所以他们的技术对国家有用处。张衡虽做侍中，马先生虽做给事中，但他们的官职都不是工程一类的，技术的巧妙不能贡献给国家。用人不用他的专门才能，知道有才能又不让他去实践，这实在是可惜之至了。
事实证明他们还不算最差的人，好歹有史官同情记录，后世宋慈更差，“没资格”入史书，宋慈传都是后来私史给他记载，都明清时期的事情了。有的人说某某人翻译洋人书，如果继续下去肯定能赶超西方，实话说，如果一开始重用马钧这种人，根本不会落后。而且马钧是察举上来的，从这看，八股文也未必是思想僵化的原因，反而应该是僵化的结果，风气如此，就算让士大夫唯才是举（并且假设没多少私心），也会由于思想文化原因，而重视一类人才，看不上另一类人才。
大家看史书中的能臣传记，他们往往一开始默默无闻，突然朝廷遇到实际问题，在能臣良将的领导下调动各方面资源解决掉了。事情解决掉漂亮，朝野惊叹，升职加薪，主政一方，调入中央，走上人生巅峰。马均做指南车就是两个朝臣突然讨论这真假，马均表示能做，朝臣请皇帝让马均做做看，马均做出来朝野惊叹，然后没你事了，这还是比较可惜的。古人的科技是比较讲究实用功效的，对于理论上的建构没有进行持续积累与探讨。当然同时期的欧洲甚至更差，国人不必妄自菲薄。先贤已经做得很好了，剩下的事交给后来人。
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