有一点地理和天文知识的人都知道，地球本身在绕自转轴自西向东旋转。同时，地球也会按一定的轨道围绕太阳进行公转。那么，是什么力量在驱使地球进行自转和公转，带来昼夜更替和季节变换，使人类和万物得以繁殖生息呢？
宇宙间的天体都在旋转，这是它们运动的一种基本形式。要弄清这些问题，我们首先要从太阳系和地球是如何形成的说起，因为地球的自转和公转与太阳系的形成有着密切的关系。
科学家们认为太阳系是由原始星云形成的。原始星云是非常稀薄的大片气体云。原始星云由于受到了某些未知的影响，加上引力的作用，经过漫长的演化，中心部分的物质温度越来越高，密度越来越大，最后达到可以引发热核反应的程度，从而生成了太阳。太阳周围的气体慢慢的形成一个旋转的盘状气体层。后来经过漫长的岁月，气体层中凝聚出各种固体颗粒，微行星，原始行星，最后形成了一个完整的太阳系。
在物理学上，我们以角动量来衡量物体旋转的状况。一个绕定点转动的物体，它的角动量就是质量乘以速度，再乘以该物体与定点之间的距离。物理学中有一条非常重要的角动量守恒定律，说的是一个转动的物体只要不受外力的作用，它的角动量就不会因物体形状的变化而变化。这个定律在地球自转速度的产生中有非常重要的作用。
原始星云本身带有角动量，在太阳系形成之后，它的角动量仍然保持不变，但是进行了重新分配，各个星体在漫长的演变过程中都从原始星云中得到了各自的角动量。因为角动量守恒定律，行星在收缩的过程中，它们的旋转速度会越来越快。地球也是如此，它获得的角动量主要分配在地球绕太阳公转，地球自转，以及地月系统的相互绕转上。
地球的自转和公转包括了许多复杂的因素，并不只是简单的角速运动。同时，地球还随太阳系一起绕银河系运动，并随银河系一起在宇宙中翱翔。也许有人会问，地球运动是否需要能量？这种能量从何而来？假设地球运动不需要消耗能量，那它是“永动机”吗？地球最初又是如何开始运动的？是否存在所谓的第一推动力？这些问题到现在都还没有答案。
所谓的第一推动力现在只是一种推断。牛顿发现了三大运动定律和万有引力后，就致力于研究第一推动力。牛顿得出了这样的结论：上帝设计并塑造了这个完美的宇宙运动机制，并给予了第一次动力，使它们运动起来。牛顿的结论显然不是科学的解释，而对于第一推动力的科学解释，还有待科学家的进一步探索发现。
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