1965年11月13日13时20分，国民党海军南区巡逻支队旗舰大型猎潜舰“永泰”号率护航炮舰“永昌”号，由澎湖列岛的马公隐蔽出航，驶向乌丘执行任务。按照“永泰”号编队的航速，预计当日23时可抵达乌丘。解放军海军东海舰队为打击国民党海军的袭扰活动，决定由海坛水警区副司令魏垣武，指挥由护卫艇29、31两个大队6艘高速护卫艇和鱼雷快艇31大队6艘鱼雷艇组成的海上突击编队，在乌丘正南海面歼灭“永泰”号编队，并以部分护卫艇分别驶至崇武东南海面和西洋岛以东海面担任警戒和佯动。21时许，突击编队各艇驶抵平潭娘宫会合，魏垣武即召开作战会议，交待任务，进行战斗编组。随后，各艇驶往东月屿待机。此时，总参谋部批准了作战方案，并转达了周恩来总理的指示：要抓住战机，集中兵力先打一条；要近战，发场英勇顽强的战斗作风；组织准备工作要周密一些；不要打到自己，天亮前撤出战斗。
22时16分，海上突击编队由东月屿出击。23时14分，编队指挥艇在距离10.5海里发现目标。魏垣武指挥艇队从两舰中间插入，并令第一群4艘100吨高速护卫艇攻击前导的“永泰”号舰，第二群2艘125吨高速护卫艇牵制后边的“永昌”号舰；6艘鱼雷快艇成3个冲击组，伺机攻击。23时33分，护卫艇在距离5链时向“永泰”、“永昌”舰攻击，给对方以大量杀伤。不久，解放军指挥艇和预备指挥艇先后中弹，魏垣武以下7人负伤，护卫艇副大队长李金华和1名中队政委牺牲，罗经也被打坏。这时，指挥艇向左转向，准备暂时撤出战斗，其它艇不明情况也随之转向航行，一度失去连续攻击的机会。“永泰”号趁机高速向乌丘逃跑。魏垣武苏醒后，立即命令发信号召唤鱼雷艇再攻击。位于“永昌”号前进路上的鱼雷艇队接到信号后，131、152号艇首先对“永昌”舰发起攻击，由于“永昌”舰边拦阻射击边规避，攻击未能奏效。鱼雷艇队指挥员、支队副参谋长张逸民冒着敌火，率132、124、145、126号鱼雷艇高速追击。14日0时21分，鱼雷艇队抵近18链时进行占领阵地机动。艇队贯彻“三不放雷”原则(阵地不好不放、看不清目标不放、瞄不准不放)，在“永昌”号炮火下三进三出。0时30分，145艇进至“永昌”舰左舷90～100度、距离4链时，张逸民下令：“单艇攻击!”该艇冒着密集炮火，沉着地逼近至距“永昌”号1.9链处，同时发射2枚鱼雷。“永昌”舰尾部中雷1枚，当即失去机动能力，开始缓慢下沉。588、589号护卫艇赶到，又朝“永昌”号猛射，加速其下沉。14日1时06分，“永昌”号沉没于乌丘以南15.5公里处。突击编队捕捞9名战俘后，于3时05分奉令返航。
11月15日，国务院副总理陈毅亲临福建前线，看望凯旋的参战部队，并参加福州军民祝捷大会。11月26日，周恩来总理和罗瑞卿总参谋长在上海接见了参战部队代表。588号护卫艇荣获国防部授予的“海上猛虎艇”的荣誉称号。
本文来源：网易军事
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