广东
具身赛道老兵的二次创业。
作者丨张 贤
编辑丨高景辉
AI科技评论独家获悉，开普勒机器人联合创始人胡德波已开启二次创业，于2026年4月正式成立新公司索塔无界。业务方面，索塔无界将聚焦通用基座模型，以统一潜空间世界动作模型为核心，以Ego视频和全模态UMI为数据燃料，让机器人真正“理解”并“行动”于物理世界。（本文作者长期关注机器人&具身赛道，欢迎添加微信交流：zhangxian2021）
公开资料显示，胡德波是一位兼具技术实力与全球视野的连续创业者。早年从通讯软件研发起步，后加入华为跟随华为余承东开拓欧洲高端市场。
2015年，出于对“机器人+AI”将是颠覆未来数十年的最大浪潮的判断，胡德波投入无人机与水下机器人创业公司，联手华为海思打造视觉AI无人机，产品销往数十个国家。2023年，胡德波联合创立开普勒机器人。目前，开普勒已成长为工业场景的头部人形机器人厂商。
如今，胡德波再度创办索塔无界。据了解，索塔无界的核心团队成员来自世界模型、具身智能、智驾、人形机器人、商业与工业机器人等赛道，教育背景覆盖清华、上海交大、港城大、瑞典皇家理工、斯坦福、康奈尔等机构。
当前，具身智能产业化落地仍面临物理柔性受限、泛化能力不足、训练数据稀缺、商业回报不及预期等问题。业界寄予厚望的"快慢双系统"架构、视觉-语言-动作（VLA）等主流技术路线，在实际部署中仍难以同时满足精度、响应节拍与跨场景泛化的三重要求。
针对上述问题，索塔无界提出物理智能大脑技术路线：以统一潜空间世界动作模型为核心架构，构建基于Ego-centric 视频与UMI 数据的大规模数据引擎，推动物理智能领域的Scaling Law加速显现。
该模型在训练阶段即实现多模态表征的一体化融合，使模型从预训练阶段便学习主动交互式的世界模型，而非依赖传统 VLM 的被动观察式表征学习。这一范式转变使模型能够原生理解物理交互的因果结构与时空连续性，而非仅在语言空间中对动作进行后验映射。
业务方面，索塔无界未来将推出自研的物理智能体操作系统Physica-Claw，此外还将推出针对场景定制的本体方案设计。AI 科技评论获悉，索塔无界目前已与欧美商业巨头、制造及物流集团等达成合作意向，覆盖场景市场空间超百万台，家庭场景终极目标也在探索中。（更多具身智能行业信息，欢迎添加作者微信 szhsn610 交流）
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