国家知识产权局信息显示,西安航天赛能自动化科技有限公司申请一项名为“基于伺服电机控制的多旋翼无人机快速捕获机构及方法”的专利,公开号CN121995978A,申请日期为2025年12月。
专利摘要显示,本发明涉及多旋翼无人机快速捕获机构及方法,具体涉及一种基于伺服电机控制的多旋翼无人机快速捕获机构及方法,解决了现有无人机捕获机构捕获位置不精确,导致回收安全性不足的技术问题。本发明提供的一种基于伺服电机控制的多旋翼无人机快速捕获机构及方法,以伺服电机控制系统为核心,结合阻拦绳捕获机构,利用电气系统与机械结构配合,实时进行捕获单元的速度与轨迹规划,可实现多旋翼无人机的无损、快速捕获,提高回收安全性和效率;同时,采用五次多项式进行捕获轨迹和速度规划,通过平滑的运动轨迹减小对无人机的机械损伤,提高了安全性和可靠性,捕获精度高,效果好。
天眼查资料显示,西安航天赛能自动化科技有限公司,成立于2022年,位于西安市,是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本4000万人民币。通过天眼查大数据分析,西安航天赛能自动化科技有限公司参与招投标项目35次,专利信息60条,此外企业还拥有行政许可1个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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