北京
4月1日，国网湖州供电公司应用自主研发的第四代X光检测机器人，以无人机辅助上下导线的方式，在1000千伏湖安Ⅱ线、±800千伏复奉线顺利完成耐张线夹探伤检测作业，标志着适用于单分裂至特高压八分裂导线全电压等级的X光检测机器人正式投入应用，为输电线路智能化巡检提供了重要技术支撑。
X光检测机器人开展作业。国网湖州供电公司供图
现场作业中，无人机将机器人精准投放至目标导线，机器人通过电机驱动沿导线自主移动至耐张线夹附近，并在地面人员远程操控下完成X光检测。耐张线夹作为输电线路关键组件，其压接质量直接影响电网安全稳定运行。传统人工检测需作业人员登塔操作，耗时费力且难以发现内部细微缺陷。为此，第四代X光机器人集合了无线通信、远程控制、图像集成及智能诊断等技术，可清晰识别压接部位裂纹、空洞等隐患，检测效率较人工上塔检测取得明显提升，48个压接管检测仅需2小时，同时避免了高空作业风险。
据悉，自2022年起，该公司针对输电线路多样化场景展开攻关，重点突破多项技术瓶颈。第四代机器人自重仅25千克，适配单、双、四、六、八分裂导线，并能在强电磁场、长距离(500米内)条件下实现强电磁环境下的稳定通信与控制。
国网湖州供电公司相关负责人表示，下一步将深化人工智能、无人机等先进技术与输电运维融合，推动“立体巡检+集中监控”模式升级，加快推进特高压重要输电通道智慧巡检体系创新攻坚，保障大电网安全高效运行。(姚羽霞、张宸、李龙)
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