想知道蔚来过去十年吃了多少苦，去开开ET9吧

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出品： 电动星球

作者：毓肥

为了证明 ET9，李斌最近可谓「豁出去」了。

三个月前的广州，他第一次展示了亲身上阵，开着 160 时速的 ET9 挑战爆胎稳定行驶；同时还展示了自己的「科技人脉」，让一众科技圈创业大佬纷纷坐上 ET9。

过去一年来，ET9 从预热到台前，已经从各个维度全面展示了作为一台旗舰轿车，在衡量汽车技术含金量的金字塔尖——底盘领域的性能表现。

作为蔚来的图腾之作，ET9 的任务是贯彻所有顶尖豪华车型的造物范式——「行政旗舰从来都是技术旗舰」。

从 2024 年出圈的岿然不动「香槟塔」，再到最近同样出圈的「爆胎之争」，ET9 的当仁不让，我们看过不少，但我们今天趁着结束试驾之后的感受余温，其实想跟大家聊点不一样的。

ET9「天行」智能底盘有足够多辉煌的定语：目前唯一的全线控智能底盘、行业集成度最高的全主动智能悬架、中国首个获得量产认证的线控转向......不一而足。

收获的背后，本质是持之以恒。

2014 年 11 月 25 日蔚来成立、2017 年初代 ES8 发布、2021 年 NT2 平台亮相、2025 年 ET9 交付......过去十年间蔚来有很多成就，但潜藏在成果背后的，是坚持十年全栈自研、磨炼十年正向研发的艰辛、艰苦。

十年后，我们从 ET9 的底盘创新切入，回顾一路走来的蔚来技术印记。

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这个数字对应的，是截止至 2024 年 12 月正式上市，ET9 单车申请专利数。

同样截止至 2024 年，蔚来公司在全球范围内累计申请中+已授权的专利数，超过 9500 项。

十年累计近万的专利积累，以及一款旗舰车型就有过千的专利申请，ET9代表着蔚来创业十年来的最强音。

专利意味着创新和自主，而底盘，或者详细点说「智能底盘」，则成为 ET9 全车全栈自研旗舰技术中，最闪亮的一环——底盘是百年汽车工业的基石，而数字底盘则是汽车工业变革浪潮中的制高点。

想要理清蔚来对「数字底盘」的耕耘和钻研，还不能先聊 ET9——我们把时间拨回到 2017 年 12 月 16 日，蔚来第一届 NIO Day，初代 ES8 登场的那个夜晚。

当晚的发布会，是蔚来全栈自研技术的第一次集中展现：车电分离驱动的换电生态、双电机智能四驱、液冷恒温电池包、NIO Pilot，等等。

与此同时，蔚来也正式踏上作为先行者的艰险旅程。

从 2017 年使用 Mobileye Q4 智驾方案，到 2021 年采用英伟达Orin X 智驾芯片，再到 2024 年发布自研神玑 NX9031，强大芯片与前沿架构的结合，让蔚来既站在新豪华的前线，同时又面临技术攻坚克难的关隘。

但有些苦，早点吃更好。

超前布局、正向研发思想指导的全栈自研技术，再融入科技豪华的风格，让蔚来从登上造车舞台的第一个夜晚开始，就呈现出属于科技企业的强大成长可能性。

2023 年 9 月 12 日，老车主们收到了 Aspen 3.4.5 车机系统，2017 年发布的 ES8，六年后继续获得了空气悬架的舒适性提升。传统认知中一锤子买卖的底盘体验，被蔚来用数字化能力赋予新感官。

在行业被技术和成本的竞赛裹挟下被动前进的背景下，蔚来十年如一日坚持自研的心气，得到了时间的认同。

同样是 2023 年 9 月份，蔚来创新科技日上，李斌这样解释蔚来对于高端汽车智能时代的生命力理解：

「汽车本身的全生命周期长达 10-15 年，如何保证用户第一天用车，到持续用车，全程体验都很好，是我们非常关注的一个点」。

NT1 平台是蔚来全生命周期豪华体验思考的开端，而从 NT2 开始，蔚来迎头赶上，突破底盘控制的上限。

2021 年 1 月 20 日登场的 ET7，不仅带来了「Design for AD」的智能驾驶设计哲学，还搭载了中国首个全栈自研的 ICC 智能底盘域控制器。

从自研 ICC 的蔚来开始，中国车企开始引领新的底盘技术风向：用智能域控制器，统筹调控底盘舒适性、操控性、驾驶性等全方位的性能表现。

回到蔚来本身，从 NT2 开始，数字底盘被进阶为「AI 智能底盘」，而蔚来对 AI 赋能底盘性能的实际成果，远早于 2025 的 AI 狂潮。

2024 年 1 月 26 日，蔚来推送了 Banyan 2.4.0 系统，推出了行业首创的「4D 舒适领航」功能，8 月 8 日，蔚来用 Banyan 3.0.0 进一步将其升级到「4D 全域舒适领航」。

通过 ICC 控制器、多传感器融合感知等能力的综合，NT2 平台可以让车认知、记忆并训练车主共享的道路颠簸事件、定位信息，然后再实时下放给 ES6、EC6、ES7、ES8、EC7 和 ET7 车型，让智能悬架行驶到颠簸点的时候自动调节阻尼，从而提升悬架的动态舒适性表现。

底盘技术创新，向来是衡量旗舰车型含金量的核心维度。

上一个汽车百年备受赞誉的奔驰 S 级，每一代更替都会带来全新的底盘技术。比如 1995 年首发 ESP 电子稳定系统的 W140，比如 W221 首创「魔毯」悬架。

当汽油机和纯机械时代走向变革，数字化开始成为旗舰车型底盘进化的新方向。

蔚来用 ET9 迈出了属于 AI 和高等级智能驾驶的全新一步。

2023 年 12 月，西安 NIO Day，ET9 首次亮相。初代 ET7 发布三年后的蔚来，将数字底盘的精巧与极简发挥到新层次——天行 VMC 车辆运动管理系统登场。

天行 VMC 的核心意义在于，一台汽车的横向、纵向、垂向运动，如今可以统一交由整车全域操作系统调度、管控，并且主动融入每一种驾驶模式——甚至包括智能驾驶。

以天行 VMC 作为大脑，蔚来第三次推动旗舰电动汽车底盘技术的演变：天行全主动悬架+天行线控转向+天行后轮转向的组合拳，让汽车驾乘从机械时代的被动响应，彻底转换至到智能时代的主动服务。

而服务感，正是高端旗舰的核心定义。

香槟塔+爆胎

智能化和电动化，让很多以往被垄断的高端车型核心差异化，在新的时代得以平权。新方向也同时催生全新的旗舰产品，以及前所未有的旗舰享受。

从汽油到纯电，从机械到数字，用户和企业对旗舰轿车的追求不变，但技术基座的切换，彻底改变了旗舰轿车的思考方式。中国车企如蔚来，也在新趋势下走到行政级市场的舞台中央。

我们从横跨旗舰轿车三十六年发展史的两场「香槟塔」测试开始说起。

1989 年，雷克萨斯为了闯入 D 级旗舰轿车市场，给 LS400 的八缸机拍摄了一则横扫当年广告类大奖的宣传片：5 层一共 15 个香槟杯放在发动机启动后的引擎盖上岿然不动。

36 年后，旗舰轿车从汽油向电动逐渐转变，从单纯的机械素质到同时强调数字能力，蔚来则给 ET9 的第一次亮相准备了升级版挑战。

三个月前的 NIO Day，我们见证了李斌和大众集团前 CEO 迪斯开着 ET9，承载的香槟杯从当年雷克萨斯的一面墙升级到一座「金字塔」，最终平稳开过减速带。

而除了香槟塔，相信大家都看过最近两天 ET9 试驾的视频，飞坡、跑山，不亦乐乎，我们这里就不过多展开了。

三十多年间旗舰轿车的体验升级，背后是技术和标准的一砖一石。

2023 年 5 月，中汽中心标准化研究院正式发布《线控底盘技术发展与标准化需求研究报告》，蔚来成为这一项目中线控转向部分的牵头单位。

线控转向建立国家标准之前，蔚来已经完成设计了线控转向的开发、测试体系。

报告发布一年半之后，ET9 获得工信部生产许可，成为全球第二款，中国第一款量产市售搭载线控转向的车型——另一款是特斯拉 Cybertruck（参数丨图片） （丰田和雷克萨斯的线控未交付）。

传统转向（左）与线控转向（右）

线控转向，只是 ET9 一连串「首个」中的一环，篇幅所限，今天只聊底盘相关。

天行 VMC——天行智能底盘——香槟塔挑战的链条中有一个核心环节，是「天行全主动悬架」（英文全称：Full Active Suspension，缩写为 FAS），官方定语是「全球首个集成式液压全主动智能悬架系统」。

定语很长，但每一个词都是含金量。

凭借着首创的减振器与主动悬架电驱单元高度集成，天行 FAS 不仅实现了更轻巧的结构，而且实现了 1 毫秒内的响应速度。结合天行 VMC 和后轮转向，我们看到了 NIO Day 上李斌的另一次亲身上阵。

发布会上 160 时速下的后轮爆胎测试，甚至是后续最高 170 时速的前后双爆胎进阶测试，ET9 凭借着主动悬架依然保持稳定。

从香槟塔到爆胎，ET9 表面上看是实现了测试难度的极大量变，但本质上，是底盘技术三十多年间从美日欧厂商垄断到中国车企发起挑战，然后突围的「质变」。

前面我们提到，蔚来在 ET9 上实现了底盘控制的完全主动化——而数字化、智能化带来的「主动」底盘，正是以蔚来为代表的中国车企用自研带来质变的关键词。

从 2017 年的 ES8 到 2025 年的 ET9，蔚来完成了三代车型的沿袭，技术有进化，硬件有迭代，但不变的是对正向研发与全栈自研的坚持。

这种坚持带来的首先是 ET9 以及 NT3 平台本身，在硬件层面的巨大突破：自研神玑芯片、自研天行智能底盘、自研新一代电池包、自研 900V 架构......等等。

更重要的，是蔚来在十年坚持后，开始迎来世界的喝彩。

科技重塑豪华

最近我们跟踪海外汽车动态的时候，看到 X 上有网友这样写：

「Chinese cars today are not what they were just few years ago 中国车只过了几年，就已经不是当初的样子了。」

这句话对应的，是 ET9 天行主动悬架对比宝马 i7、奥迪 A8L 的实测视频获得了超过 1600 万的播放量。

下面有网友开玩笑说，「如果中国汽车星期一允许进入美国市场，星期五下午就有一半的美国车企要破产」。

玩笑归玩笑，但 ET9，乃至于所有坚持正向研发、坚持自主技术攻坚的中国品牌车型，正在赢得世界的尊重和赞许，这是汽车行业的新风向。

21 世纪，中国汽车开始成长、成熟，然后崛起。

这期间我们见证过用名字致敬国际知名车型的稚嫩时代，也见证过用国外发动机佐证质量和性能的阵痛，最后我们迎来了属于自主技术的井喷和高度。

技术和产品的领先，底层逻辑是从零开始的坚定自研。

智能汽车时代，以我们今天讨论的豪华车底盘举例，从零开始不仅意味着掌握硬件 know-how 能力，更意味着整车软件能力的了然于心。

底盘体验的背后，潜藏蔚来十年技术基座奋斗史的另一条脉络，是整车全域操作系统「SkyOS·天枢」。

回到 NT1 时代，坚持三电（电机电池电控）、三智（智能座舱、智能驾驶、智能网关）六大技术全部独立正向研发的车企，除了特斯拉，就是蔚来。

到了搭载全主动智能硬件的 NT3，没有任何一个车规级操作系统，可以支撑这样一套高智能强互联的硬件系统庞大数据量，而天枢的全栈自主可控，最终让 ET9 的新时代旗舰能力、科技豪华落地现实。

ET9 赢得了属于创新的赞叹，而蔚来用十年潜心吃过的研发苦，也终于击穿了曾经的壁垒。

（完）