四川
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项目完成单位
中国电子科技集团公司第十研究所
项目完成人
吴元、朱佩佩、赖作镁、李顺枝、万加龙、谢勋伟、王贤圆、张敏
项目简介
作为飞行避障领域首批基于人工智能的装机验证项目，采用国产化硬件，为低空飞行器增加基于多源传感器的障碍物融合感知能力，提出基于多特征辅助的多模态关联融合方法、基于跨尺度特征聚合的光电障碍物识别方法等，解决了多模态关联融合稳定性差、弱小光电障碍物识别准确率低、飞机晃动和遮挡情况下目标跟踪不稳定等一系列难题，对于保障机组人员的生命安全和载机安全意义重大。已在某先进直升机、翔翼无人机等平台得到充分验证。
入会请联系
scsdzxh@163.com
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