斯帝尔PolishX柔性力控多种工具即换即用，灵活适配多种打磨场景

随着工业智能化落地的推进，工业打磨抛光等精密作业时常面临着工件材质、结构、工艺要求、工况繁杂等打磨难点，需要频繁更换设备以适配多材质、多工艺生产，因此陷入工具适配选型的困境，斯帝尔 PolishX 柔性力控系统打破设备限制，适配多场景，可即插即用搭配电主轴、气磨机、抛光机、砂带机等主流打磨工具，覆盖去毛刺、焊缝打磨、镜面抛光、强力粗磨等多种场景类型的工序。以精准柔力控制，灵活满足不同材质、不同工艺的打磨需求，直击工况难点，助力打磨工序高柔性落地。

PolishX柔性轴向力控 + 电主轴

适用场景：复杂曲面、焊缝焊渣、孔洞边缘毛刺、非金属/复合材料表面等多种高精度、易损伤工件的精密柔性打磨

典型案例：新能源汽车电池盒焊缝、钛合金/高温合金铸件去氧化层与精修、手机/笔记本铝合金机加工后去毛刺等。

实际案例解析｜逆变器外壳焊疤处理

案例难点:

1、焊接工艺偏差导致焊缝高低错落、区域平整度差，焊疤余量无标准，传统打磨难以实现柔性打磨；

2、工件打磨区域多弧线、弧面结构，刚性打磨无法贴合曲面轮廓，易出现局部打磨不均、残留焊疤；

3、工件薄壁区域居多，受力容错率极低，稍大压力即可造成板材凹陷、刮伤、变形，对打磨力度精度要求严苛；

4、钣金焊接工件受焊接应力影响，形变随机性强、不可控，固定轨迹、固定压力的打磨方式极易出现漏磨、过磨。

应用效果:

1、可实现低至4N的超小精准输出力，满足薄壁区域打磨需求，降低伤件、变形风险；

2、提供浮动行程，可实时自适应工件形变与焊缝高度差，动态补偿打磨误差；

3、解决因工件变形、焊缝不齐导致的打磨不均匀、残留瑕疵问题，成品一致性大幅提升。

PolishX柔性轴向力控 + 气磨机

适用场景：各类复杂曲面精细找平、软质材料表面打磨、漆面腻子精细处理、复材表面塑性修型等中端精加工场景。

典型案例：车钣金腻子精细打磨、实木/塑料工件表面塑性打磨、复材大曲面平整打磨、外壳瑕疵修复等。

案例分析｜汽车后备箱盖合模线处理

案例难点：

1、工件表面有严格细腻纹路要求，不允许出现打磨痕迹、划痕；

2、车身覆盖件材质偏软，传统刚性打磨压力不可控，极易挤压工件造成形变；

3、磨料贴合度变差，去除量忽多忽少，成品瑕疵率高。

应用效果:

1、实时反馈并校准打磨力，稳定输出打磨力，全程保持恒定柔性打磨状态

2、自适应浮动补偿工件形变，精准去除细微合模线，防止过磨

3、内置可视化调试模块，将复杂参数可视化，大幅提高调试效率

4、避免气动工具堵转卡顿，保障打磨面细腻均匀、纹路统一，达标整车外观工艺要求。

PolishX柔性轴向力控 + 抛光机

适用场景:金属件、漆面、复合材料、光学玻璃等精密抛光工序，高端五金、光学元件、汽车外观件的表面增亮处理。

典型案例:汽车后视镜、尾翼外观镜面抛光、高端五金配件抛光、石英玻璃/光学镜片超精抛光、碳纤维复合材料高亮抛光等。

案例分析｜石英玻璃抛光

案例难点：

1、石英玻璃硬度高、脆性极强，抛光容错率极低，易出现崩边、掉角、表层微裂纹

2、力度不足则无法去除前期加工痕迹，难以达成镜面效果。

3、传统抛光高温导致玻璃变形、崩裂，无法保证母材完整性。

4、光学级抛光对面形精度、粗糙度要求极高，需均匀去除细微损伤层，同时不能产生任何二次瑕疵。

应用效果：

1、实时感知接触力与姿态，配合力 / 位混合控制算法，始终以最优力度贴合玻璃表面，防止过磨。

2、精准柔性打磨结合研磨液，防止碎屑二次划伤表面，避免高温导致玻璃变形、崩裂，让抛光效果更均匀细腻。

3、多种安装方式满足不同场景需求：可内置于抛光机内部，也可以搭载于机器人末端实现精准柔性力控。

PolishX柔性轴向力控 + 砂带机

适用场景:需要大面积去除余量，硬度高刚性高的硬料去疤的粗加工，曲率频繁变化的复合曲面的场景

典型案例:复材曲面打磨、高硬度金属毛坯去余量、大型模具曲面去疤、新能源大型构件粗修打磨等

案例分析｜碳化硅复材R角打磨

案例难点：

1、工件表面均为曲率频繁变化的复合曲面

2、砂带机打磨方向需实时与工件表面法线方向平行

3、需要保证打磨力恒定，否则会有欠磨或过磨的现象

应用效果：

1、独特的浮动驱动架构，将系统摩擦力降至极低水平，保证砂带机接触轮与工件紧密贴合；

2、搭载自研力位控制算法，实现高精度柔性力控，实时进行重力补偿，保证打磨力恒定，实现打磨效果的一致性。

从精密去毛刺，到高精度抛光、大余量粗磨，斯帝尔PolishX柔性力控既可外置适配各类打磨工具，又可直接内置集成于抛光机本体，实现轻量化落地、低成本升级。以精准柔性力控破解工件变形、曲面难适配、精度失控、良率偏低等各类行业痛点，为工业柔性打磨抛光提质、增效、降本！