人形机器人关节火了！泉智博一年内完成6轮融资，零部件厂商成资本“新宠”

红星资本局5月15日消息，提到“泉智博”这个名字，可能很多人都很陌生。今年春晚节目中人形机器人翻跟头零失误的幕后保障，正是来自这家机器人一体化关节模组解决方案提供商。

4月底，无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）宣布完成数亿元人民币的A++轮融资。这已经是该公司一年内拿下的第6笔融资，俨然成为业内“隐形黑马”。

近日，泉智博CMO董叶接受了红星资本局的采访，她对记者表示，去年上半年公司的融资还像一个“水下项目”，现在已经处于爆单满产的状态。

“挖金子不如卖铲子”，这句老话在人形机器人赛道正在轮番上演着，泉智博正是“卖铲子”的。从默默无闻到连续融资，这家公司是怎么做到的？

人形机器人幕后功臣走红

泉智博2025年订单突破1.5亿元

春晚过后，松延动力“小布米”机器人凭借着“0失误”而走红，支撑它们完成每一个精准舞步、每一次整齐动作的，正是泉智博提供的“P100-20-10”关节模组。

泉智博产品图 受访者提供

董叶表示，小布米从上肢到腰部再到下肢有20个关节，均为泉智博供应。公开信息显示，泉智博成立于2023年，公司客户包括乐聚机器人、松延动力等头部人形机器人企业。泉智博此前就已逐渐进入乐聚机器人、松延动力等头部整机企业的核心供应链，并在2025年实现了关节模组年出货量突破10万台。

曝光带来的是订单迅速增长，此前泉智博官方介绍，2025年全年订单突破1.5亿元。董叶透露，今年年底能达到30-50万套的出货量，并在明年底的产能能达100万套。这也意味着今年订单预计将达数亿元。

董叶说，订单暴涨后对产能也是极大考验。同时，公司策略上也更倾向于深度绑定头部企业，在过程中不断迭代关节模组产品，同时还能带动成本进一步降低。

在这种高增长节奏下，泉智博在一年内连续完成了多轮融资：2025年6月以来，公司一口气完成A2轮至A6轮共5轮融资，今年4月，又完成A++轮数亿元融资，背后资本包括国资以及产业和一线美元基金等。至此，一年内完成6轮融资。

技术护城河：三种路线全栈自研、布局

一体化关节模组集电机、减速器、驱动器、编码器于一体，是机器人动力与控制的底层单元，直接影响机器人的运动能力与整机可靠性。

泉智博创始人陈万楷曾提到，“高爆发一体化关节占人形机器人整机成本的近50%，其量产能力是决定产业化进程的关键因素之一。”这意味着谁掌握了关节技术，谁就掌握了产业链上的最大“话语权”。

“目前市面上有三种技术路线——行星、谐波、摆线。泉智博是国内唯一一个这三种路线全栈自研+布局的企业。”董叶说。目前泉智博已实现了关节模组全产业链核心技术自研，将减速器、电机、传感器、驱动器一体化集成，这也是其业内领先的壁垒之一。

董叶解释，三种技术路线未来是应用到不同领域的，可以给不同的细分领域去提供关节模组。其中，行星的产品因其负载性、刚性，量产良率都比较高，出货量最大，在市场上需求约占8成；谐波的优势在控制精度上，在上肢或协作臂上应用会多一些。

据介绍，泉智博在关键技术指标上实现了行业突破——PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg，不仅超越了国内头部公司的同类产品，还率先实现了支持高达100V工作电压的平台适配能力。

破解产能之痛

“高爆发一体化关节自动化产线”正式投产

技术领先的同时，产能提升也至关重要。关节作为占整机成本超50%的核心部件，意味着其成本、生产效率与人形机器人市场规模化强相关。很多整机企业不是不想量产，而是拿不到足够多且稳定的关节。

2025年订单爆发式增长，当整机客户的需求集中释放时，包括泉智博在内的整个产业链都在承压。所以，解决关节模组的生产效率，一定程度上也是解决了机器人行业长期存在的“产能之痛”。

今年4月，泉智博“高爆发一体化关节自动化产线”正式投产，据其官方介绍，新产线将单套关节的交付周期从过去的20分钟压缩至90秒，效率提升超过13倍；自动化率突破85%，一次性合格率稳定在96%以上，产品良率保持在98%以上。

该产线全面投产落地后，泉智博将在明年具备百万台级的年产能。同时，关节模组的成本也将进一步下探。董叶称，“去年工业级的机器人一套关节模组均价是1500左右，我们预计今年成本会降低10%。消费级机器人的关节模组今年成本也会降到几百元的区间。”

董叶认为，当一个关节模组降到1000元以内，意味着整机价格会来到10万元级别，届时也将会是人形机器人大规模量产落地的临界点。这可能还需要2、3年左右的时间。

资本推着走：上游零部件厂商成“新宠”

泉智博融资提速的背后，董叶认为这也是借助了产业高速发展的东风之势。

据IDC数据，2025年全球人形机器人出货量近1.8万台，同比暴增508%；2026年预计将突破5万台。摩根士丹利在2026年5月的报告中预测，2026年中国人形机器人销量将增至约2.8万台，超过其他任何经济体。

过去两年，人形机器人的融资热点集中于本体企业，但去年开始，上游核心零部件厂商获得了更多资本青睐。

董叶对红星资本局分析，目前来看，80%的机器人厂商还是会选择外采像他们这种核心零部件，这就表明市场仍有足够大的空间。

董叶现在能明显感受到企业都是被投资机构的热情推着向前。她以泉智博为例，原计划今年6月开B轮融资，现在要比预想的提前了2个月。

“为什么现在有好多投资机构都关注上游，因为它通用性会比较强，除了人形外，其他的一些场景，只要跟机器旋转相关的我们都可以去复用。”泉智博也将产品延伸到了更多领域。此前陈万楷也表示过，公司正在开发更多元的产品——从未来的消费级足式机器人（如家用陪伴型机器狗）、智能出行等新场景，到更深度的工业外骨骼、协作臂等已有订单的场景。

董叶认为，融资关注上游的一个逻辑也跟人形机器人的出货量相关，“首先就要关注到硬件、零部件。这也是人形机器人最核心的成本构成。所以大家都会往上游看。”

红星新闻记者 王田

编辑 肖世清 审核 高升祥