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北京大学第三医院完成国内首例Mako Total Knee 2.0 机器人辅助全膝关节置换术
软组织量化与功能性精准定位并重
开启个体化全膝关节置换术新征程
北京大学第三医院骨科关节外科田华教授团队于 2026 年 5 月 8 日成功完成国内首例 Mako Total Knee 2.0 系统机器人辅助全膝关节置换术，同期为3例膝关节重度骨关节炎合并畸形患者实施手术，患者病情复杂、手术难度高。该技术的成功落地，标志着我国智能化全膝关节置换术在精准软组织平衡与个体化功能重建方向再次迈出了重要一步。
Mako 全膝关节置换 2.0 系统较 1.0 版本的核心升级之一在于加强的 Functional Knee Positioning™（功能性膝关节定位）功能。该功能基于术前 CT 三维解剖重建与智能规划，术中借助专有的 Digital Tensioner™ 动态感知并调整假体位置，以匹配患者个体化软组织张力特征；同时系统依托 AccuStop™ 实时数据反馈与边界控制机制，在保障截骨精准、稳定、可重复的同时，充分尊重术者操作习惯与临床主导权，进一步提升手术效率。此外，该系统可兼容 Triathlon（水泥型假体）、Triathlon Tritanium（生物型假体） 等多种经过长期临床验证的假体系统，兼顾初次置换与复杂翻修需求，可依据患者具体解剖特点与病情需求，灵活选择最合适的假体方案。
Digital Tensioner™ 是 Mako 全膝关节置换 2.0 系统的标志性创新。作为一种新型专有韧带张力评估工具，它可在术中以 0.5 毫米为增量，精确测量膝关节内侧与外侧间隙在伸膝、屈膝位的松弛度。其测量结果稳定，操作重复性相关系数（ICC）达到 0.96，误差0.3 毫米。传统手术中，韧带平衡评估依赖术者的经验与手感；Digital Tensioner™ 则通过数字化测量，将经验和手感判断转化为可重复、可量化的客观数据，让软组织平衡变得精准可控，显著提升手术的安全性与临床疗效。
3 例患者均术后第1天下床活动，疼痛控制良好，关节活动度恢复满意。此次手术的成功，进一步证实了 Mako Total Knee 2.0系统结合Functional Knee Positioning™ 在我国重度膝关节畸形患者治疗中的安全性与有效性。未来，团队将常规应用该系统开展全膝关节置换手术，服务更多的患者。
术中情况
北京大学第三医院骨科关节外科长期致力于推动人工关节置换的精准化、数字化和智能化发展，先后将计算机导航（2011 年）、3D 打印患者个性化截骨导板（2013 年）、3D 打印定制化膝关节翻修假体（2016 年）、压力垫片（2018 年）和Mako智慧关节机器人（2019 年）引入临床，均取得了良好的治疗效果。未来，科室将继续以技术创新为引擎，持续引领数字化关节外科的发展，以更安全、更高效、更优质的诊疗服务惠及广大骨关节疾病患者。
来源：北医三院骨科
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