科沃斯取得地图清扫方法相关专利，多轨迹模式遍历提升地图分区准确性

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，科沃斯机器人股份有限公司申请一项名为“地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质”的专利，授权公告号CN114494278B，授权公告日为2026年5月5日。申请公布号为CN114494278A，申请号为CN202011262290.9，申请公布日期为2026年5月5日，申请日期为2020年11月12日，发明人马晓月、蔡瑞莹、鲍亮，专利代理机构北京太合九思知识产权代理有限公司，专利代理师张爱、刘戈，分类号G06T7/11、G06T7/187、G06V20/10、G06V10/26、G06V10/22、G06V10/44。

专利摘要显示，本申请实施例提供一种地图分区与构建、物体识别与清扫方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，由于自主移动设备采用多种主行进方向不同的轨迹模式遍历作业环境，能够尽可能地覆盖整个作业环境，从而尽可能多地拍摄到作业环境中的分区参照物，以及增加拍摄到分区参照物的正面角度图像的概率，有利于更加准确地识别作业环境中的分区参照物及其位置，提升基于分区参照物进行地图分区的准确性。

科沃斯成立于1998年3月11日，于2018年5月28日在上海证券交易所上市，注册地址和办公地址均为江苏省苏州市。它是全球家用服务机器人行业的领先企业，专注于家庭服务机器人研发，拥有深厚技术积累与全产业链优势。

科沃斯主营业务为各类家庭服务机器人、清洁类小家电等智能家用设备及相关零部件的研发、设计、生产与销售，所属申万行业为家用电器-小家电-清洁小家电，涉及自主可控、含可转债、智能家居等概念板块。

2025年，科沃斯营业收入达190.4亿元，在行业8家企业中排名第1，远超第二名石头科技的186.95亿元，高于行业平均数78.19亿元和中位数39.64亿元。其主营业务中，服务机器人收入106.8亿元，占比56.09%；智能生活电器收入82.19亿元，占比43.17%；其他产品收入1.41亿元，占比0.74%。净利润方面，2025年为17.58亿元，同样位居行业8家企业之首，高于第二名石头科技的13.63亿元，也远超行业平均数5.63亿元和中位数1.47亿元。

科沃斯机器人股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1清洁设备、边刷组件和清洁设备的控制方法发明专利授权CN202511579104.72025-10-31CN121015079B2026-03-13王广友、毕金廷、高超2自移动机器人及其工作方法发明专利公布CN202511194717.92025-08-25CN121667573A2026-03-17岑斌3扫地机器人外观专利授权CN202530051928.12025-01-26CN309832620S2026-03-06于欣彤、何方、王梦华、付国辉、程淑迪4扫地机器人外观专利授权CN202530052002.42025-01-26CN309892801S2026-04-03于欣彤、王梦华、何方、程淑迪、付国辉5扫地机器人的后部外壳主体外观专利授权CN202530052001.X2025-01-26CN309892800S2026-04-03于欣彤、何方、王梦华、付国辉、程淑迪6扫地机器人的后部外壳主体外观专利授权CN202530051999.12025-01-26CN309892798S2026-04-03于欣彤、王梦华、何方、程淑迪、付国辉7扫地机器人滚筒的端盖主体外观专利授权CN202530052000.52025-01-26CN309892799S2026-04-03于欣彤、王梦华、何方、程淑迪、付国辉8扫地机器人的滚筒及滚筒主体外观专利授权CN202530051922.42025-01-26CN309892797S2026-04-03于欣彤、王梦华、何方、程淑迪、付国辉9扫地机器人的后部外壳主体外观专利授权CN202530052013.22025-01-26CN309963424S2026-05-05于欣彤、王梦华、何方、程淑迪、付国辉10清洁方法、设备及系统发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202510026883.12025-01-07CN119405214B2025-07-08程余辉、沈思成、于成龙11清洁设备基站及清洁设备基站主体外观专利授权CN202430793464.72024-12-13CN309524599S2025-09-30李曼、孟焱、何方12扫地机器人的面盖外观专利授权CN202430795328.12024-12-13CN309588415S2025-11-07刘云飞、何方13清洁系统、基站及清洁系统的控制方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411824642.32024-12-11CN119366826A2025-01-28马祥革、连玉佳、黄平、雷诺14清洁设备和边刷组件实用新型授权CN202422991832.62024-12-04CN223886784U2026-02-10黄顾昌、黄华15定位校准方法、多机器人协作系统、工作方法及机器人发明专利公布CN202411562427.02024-11-04CN120779926A2025-10-14钱东奇、梅晓雯、陈茂勇、王辉、杨杰、杨慧民、刘玉、岑斌16自移动清洁机器人实用新型授权CN202422638571.X2024-10-30CN223516295U2025-11-07连玉佳、施磊、许文仲、马祥革17自移动清洁机器人发明专利公布CN202411533414.02024-10-30CN121943144A2026-05-01连玉佳、施磊、许文仲、马祥革18清洁机器人控制方法、驱动轮及其停驻位置清洁方法发明专利公布CN202411433597.92024-10-14CN121845473A2026-04-14侯永国、曹华奎、唐泽恒、丁民权、徐远福19擦窗机器人基站的主体外观专利授权CN202430636722.02024-10-10CN309416952S2025-08-01王梦华、胡浩伟、曹婧逸、陈小娟、何方20擦窗机器人基站的顶部外观专利授权CN202530330856.42024-10-10CN309710364S2025-12-30王梦华、胡浩伟、曹婧逸、陈小娟、何方21清洁设备的手柄外观专利授权CN202430633803.52024-10-09CN309374655S2025-07-08刘云飞、邹敦宇、曹婧逸22清洁设备尘盒外观专利授权CN202430633801.62024-10-09CN309374654S2025-07-08刘云飞、邹敦宇、曹婧逸23清洁设备基站及清洁设备基站主体外观专利授权CN202430633794.X2024-10-09CN309374652S2025-07-08刘云飞、曹婧逸、邹敦宇、何方24吸尘器外观专利授权CN202430633797.32024-10-09CN309374653S2025-07-08刘云飞、邹敦宇、曹婧逸25清洁设备主机外观专利授权CN202430633802.02024-10-09CN309474245S2025-09-02刘云飞、邹敦宇、曹婧逸26清洁设备主机上表面外观专利授权CN202530330873.82024-10-09CN309710365S2025-12-30刘云飞、邹敦宇、曹婧逸27清洁设备、清洁组件及清洁设备工作方法发明专利实质审查的生效、公布CN202411364899.52024-09-27CN119184550A2024-12-27师英豪、唐泽恒、宣晓刚28清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411345594.X2024-09-25CN121730667A2026-03-27陈荣、丁民权、陈金斗29尘桶组件、滚刷组件及清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411336635.92024-09-24CN119257505A2025-01-07王学斌、张申典、江超亮、郭超30自移动设备避障方法、自移动设备及清洁机器人发明专利实质审查的生效、公布CN202411320082.82024-09-20CN121704442A2026-03-20丁民权、高超、饶铸31清洁设备发明专利公布CN202411292236.72024-09-14CN118924203A2024-11-12谭黄山、陈智龙、王忠维32清洁设备发明专利实质审查的生效、公布CN202411295696.52024-09-14CN119014769A2024-11-26王鑫、方杰、毕金廷、程恩仿、杨涛33清洁液瓶外观专利授权CN202430591831.52024-09-14CN309374647S2025-07-08王梦华、何方34清洁设备实用新型授权CN202422260511.92024-09-14CN223169682U2025-08-01谭黄山、陈智龙、王忠维35清洁设备实用新型授权CN202422264775.12024-09-14CN223287108U2025-09-02王鑫、方杰、毕金廷、程恩仿、杨涛36蠕动泵实用新型授权CN202422266008.42024-09-14CN223293880U2025-09-02张为刘、李荣、龙红芳、段好亮37清洁机器人实用新型授权CN202422266001.22024-09-14CN223287109U2025-09-02薛晖、高亭、方杰、毕金廷、唐泽恒38清洁设备和清洁组件发明专利授权、实质审查的生效、公布CN202411287856.12024-09-13CN118787280B2025-01-03刘杰、张申典、郭超39智能割草机发明专利实质审查的生效、公布CN202411273440.42024-09-11CN119655051A2025-03-21倪梯闵、蒲志高40智能割草机实用新型授权CN202422230057.22024-09-11CN223515336U2025-11-07倪梯闵、蒲志高41行进控制方法、设备及可读存储介质发明专利公布CN202411244680.12024-09-05CN121680364A2026-03-17姚棋42扫地机器人外观专利授权CN202430565700.X2024-09-04CN309588408S2025-11-07姚振兰、孟焱、何方、成政、吴志强43扫地机器人面板外观专利授权CN202530475700.52024-09-04CN309843139S2026-03-13姚振兰、孟焱、何方、成政、吴志强44清洁机器人的基站主体外观专利授权CN202430562743.22024-09-03CN309524593S2025-09-30李曼、张申典、李广庆、周杰45清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411223633.92024-09-02CN120019780A2025-05-20杨涛、宣晓刚、蒋月红46清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223884.72024-09-02CN120267190A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛47清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223825.X2024-09-02CN120267189A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛、毕金廷48清洁机器人及其工作方法发明专利公布CN202411223816.02024-09-02CN120267188A2025-07-08杨涛、蒋月红、黄平、刘哲、王鑫49清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411223807.12024-09-02CN120267187A2025-07-08陈玉银、孙建森50清洁机器人及拖洗组件发明专利公布CN202411224431.62024-09-02CN120267195A2025-07-08宣晓刚、蒋月红、杨涛

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。