小鹏新一代 IRON 机器人亮相！首发全固态电池，猫步丝滑

一：相关事件

2025 年11月5日，小鹏新一代人形机器人IRON亮相小鹏科技日活动，小鹏汽车董事长何小鹏在会上透露，这一代IRON是预研的收官版本，量产版身高将控制在 170cm 以内。据介绍，新一代人形机器人IRON首发全固态电池，并搭载3颗图灵芯片和物理世界大模型。

IRON以自然流畅的动作和高度还原的人体姿态完成“猫步”展示，据悉，研发团队通过增加脚尖被动自由度，让IRON实现了轻盈、轻柔的步伐，丝滑程度仿佛在太空漫步，动作流畅度拉满。

小鹏目标成为中国首个量产高阶人形机器人公司，并于2026年底计划实现规模量产。何小鹏表示汽车现在全球是10万亿美金市场，但机器人会是20万亿美金的市场。

二、相关概念：

与小鹏汽车有关的机器人 A 股包含这些，特做整理，仅供学习和参考：

方正电机（002196）：与小鹏合资成立方德机器人，联合打造仿生关节技术专利池，为 IRON 定制 62 自由度关节驱动系统，集成无线扭矩传感器保障高精度动作。

双林股份（300100）：作为行星滚柱丝杠核心供应商，自研反向式丝杠通过 10 万次耐久测试，单机供应量超 20 套，成本较进口产品低 40%。

汉宇集团（300403）：子公司同川科技谐波减速器国内份额 15%，为机器人供应腰部、手部关节模组，联合开发液冷散热方案。

绿的谐波（688017）：国内谐波减速器龙头，提供行业最小 16mm 尺寸谐波关节，适配机器人 22 个自由度灵巧手设计。

奥比中光（688322）：供应 AI 鹰眼视觉系统，支持 720° 环境建模与毫米级避障，其 Gemini 335 相机应用于小鹏工厂分拣机器人。

兆威机电（003021）：专注微型传动系统，为人形机器人灵巧手开发定制化驱动模块，集成行星齿轮箱与伺服电机，体积缩小 30% 仍保持高扭矩密度。

柯力传感（603662）：核心供应六维力传感器，应用于手部触觉反馈，精度达 0.01N，与小鹏联合开发的智能抓取算法通过工业场景验证。

银轮股份（002126）：定制芯片及电机系统液冷散热模组，采用微通道扁管技术使体积缩小 40%，散热效率提升 35%，技术迁移自新能源汽车热管理领域。

中欣氟材（002915）：全球氟酮龙头企业，其 PEEK 材料强度媲美金属且重量减轻 30%，已进入机器人轻量化部件测试阶段，成本较进口产品低 20%。

丰立智能（301368）：小微减速器与谐波减速器供应商，产品通过人形机器人企业验证，2025 年进入量产阶段，RV 减速器应用于机器人腰部关节。

申明：本文绝不构成任何投资建议、引导或承诺，仅供学术研讨，请谨慎阅读。市场有风险，投资决策需建立在理性的独立思考之上。