北京
金融界2025年7月10日消息，国家知识产权局信息显示，北京石头创新科技有限公司申请一项名为“物体状态的检测方法、装置以及自移动设备”的专利，公开号CN120269524A，申请日期为2025年03月。
专利摘要显示，本申请公开了一种物体状态的检测方法、装置以及自移动设备。物体状态的检测方法应用于自移动设备，自移动设备包括自移动底盘和与自移动底盘连接的机械臂，机械臂包括工作臂和机械手，工作臂和机械手通过机械关节连接，机械关节包括用于驱动工作臂转动的关节肘驱动电机，方法包括：在自移动设备处于运载状态时，获取检测信息，其中，检测信息包括机械手在运载姿态时预设范围内的第一点云数据和关节肘驱动电机的电流数据中的至少一种；基于检测信息确定机械手针对物体的处理状态，其中，处理状态包括夹取状态或者掉落状态。
天眼查资料显示，北京石头创新科技有限公司，成立于2018年，位于北京市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本45000万人民币。通过天眼查大数据分析，北京石头创新科技有限公司共对外投资了7家企业，参与招投标项目1次，专利信息288条，此外企业还拥有行政许可2个。
本文源自：金融界
作者：情报员
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