北京
【CNMO科技消息】微生物世界总能带来惊喜。从国际空间站发现的全新菌种到能分解化学物质的特殊细菌，这些微小生命不断刷新人类认知。当科学家将树莓派主板、12条机械臂与微生物灵感结合时，诞生了名为ZodiAq的仿生机器人。这个形似水母的装置通过柔性鞭毛游动，虽然动作缓慢却充满智慧，十二条旋转肢体展现出令人意外的灵巧。
ZodiAq开创了水下机器人的新形态。不同于传统螺旋桨驱动，它通过12条仿细菌鞭毛的柔性机械臂实现精准移动。每条30厘米长的机械臂都配备独立电机，由树莓派主控芯片根据深度和运动传感器反馈协调动作。无需电缆连接，声学通信系统让水面控制台与机器人保持实时互动。
设计团队从细菌运动方式中获得启发，选择用速度换取精度。完成两个身位距离的移动需要15秒，这种看似低效的节奏在珊瑚礁或考古遗址等敏感区域反而成为优势。轻柔的推进方式最大限度降低对环境的干扰，为脆弱生态系统提供保护。
有趣的是，研发团队正在开发具备抓取功能的升级版鞭毛。这些柔性机械臂既能保持游动时的柔软特性，也可在需要时硬化完成物体抓取。这意味着未来ZodiAq不仅能进行环境观测，还能执行样本采集或设备操作等复杂任务，拓展水下作业的可能性。
科学家长期关注细菌推进系统的高效特性。参与研究的科学家指出，微生物的推进机制在小尺度下效率惊人，放大后的仿生系统虽然物理原理不同，但实际测试证明其可行性。在2.5米深度的首轮测试中，ZodiAq持续工作1小时并准确抵达目标点，展现出可靠的导航能力。
尽管速度无法与传统水下无人机相比，但这款柔性机器人在安全性、稳定性和环保性方面优势明显。它科幻水母般的外形下，隐藏着水下探索技术的新方向。
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