沈阳，有多少机器人产业的第一？

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作者｜正解局

机器人，太火了。

刚刚结束的全国两会上，机器人成为热议焦点。

各大城市全力押注机器人赛道，深圳、杭州、上海、南京、苏州等城市正脱颖而出。

你知道，哪座城市是“中国机器人产业摇篮”吗？

99%的人可能都答不上来。

答案是，沈阳。

作为中国机器人的发源地，沈阳是否“起了个大早赶了个晚集”？

沈阳，又该如何突围？

“15年内我们不与中国进行机器人方面的合作。”

“就算把机器人卖给你们，你们也不会用！”

这是1979年首届国际人工智能研讨会上，日本知名企业技术部长的傲慢之语。

彼时，“中国机器人之父”、中国科学院沈阳自动化所所长蒋新松暗暗下定决心，要为祖国造出自己的机器人。

其实，早在1958年世界上第一台工业机器人unimate在美国诞生后，蒋新松就开始奔走游说，开展机器人研究。

奈何中国基础工业底子薄，直到1977年，研制机器人项目才被列入1978-1985年自动化科学发展规划。

日本人的傲慢之语如鲠在喉，时刻鞭策沈阳自动化科学家们奋力攻关。

1982年6月，沈阳自动化所研制出中国第一台工业机器人样机——SZJ-1型示教再现机械手样机。

同年6月19日，沈阳自动化所研制出我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人。

我国第一台应用计算机实现点位控制和速度轨迹控制的示教再现型工业机器人研制成功

1987年，沈阳自动化所研制成功我国第一台自动导引车（AGV）——移动式作业机器人“先锋一号”，这也是现在各种无人搬运车、自动物流车的前身。

中国第一台自动导引车（AGV）“先锋一号”

1995年，沈阳自动化所研制出我国第一台6000米水下机器人“CR-01”号，使中国成为当时世界上少数几个掌握6000米级水下机器人核心技术的国家。

沈阳自动化研究所持续深耕机器人技术近50年，创造了20多个第一，引领了中国机器人技术的研究发展，被誉为“中国机器人事业的摇篮”。

受益于沈阳自动化研究所的科研成果，沈阳率先孕育发展机器人产业。

2000年4月，沈阳自动化所以原所长蒋新松命名，孵化成立沈阳新松机器人自动化股份有限公司。

这是我国第一家机器人高技术企业，也是第一家机器人上市企业。

中国机器人全面产业化的序幕，在沈阳拉开。

沈阳，也因此成为“中国机器人产业摇篮”。

此外，沈阳还有——

机器人学国家重点实验室，这是我国在机器人领域最早建立的部门开放重点实验室。 国家机器人创新中心，这是我国7个国家级制造业创新中心之一。 机器人及智能制造产业集群，这是机器人产业方向唯一的国家级先进制造业集群。 中国机器人产业地标，成功入选中国最具影响力的城市产业名片。

奇怪的是，沈阳的机器人产业，起步早、科研资源强、国字号品牌多，但在互联网上热度却很低。

提起机器人产业，一般人很难想到沈阳。

即便是在一些相对专业的城市榜单上，也难觅沈阳的影子。

比如，中国机电一体化技术应用协会发布的机器人产业综合实力城市排行榜TOP10，没有沈阳。

机器人产业综合实力城市排行榜

又如，GGII发布的2023年中国机器人产业区域发展潜力城市榜单TOP10，没有沈阳。

2023年中国机器人产业区域发展潜力城市榜单

“中国机器人产业摇篮”为什么如此沉默？

要回答这个问题，我们可以先从新松机器人说起。

作为我国第一家机器人高技术企业，新松机器人完成国家重要科技攻关800余项，参与起草并制定国家及行业标准80余项，拥有发明专利1300多项，不断打破垄断、填补空白，创造了中国机器人发展史上百余项行业第一。

以上，是历史。

我们再来看另一组现实数据。

根据MIR DATABANK发布的数据，2024年，我国工业机器人出货量前十品牌分别为发那科、埃斯顿、汇川技术、库卡、爱普生、ABB、安川、埃夫特、雅马哈、新时达。

其中，国产品牌埃斯顿、汇川技术、埃夫特、新时达进入前十。

2024年前三季度我国工业机器人出货量前十品牌及所占份额

在工业机器人这一品类，新松机器人没有挤进全国前十。

当然，除了工业机器人，新松还有移动机器人、特种机器人、医疗服务机器人等产品。

比如，新松移动机器人，改写了中国机器人“只有进口，没有出口”的历史，在汽车总装线上的市场占有率达到80%以上。

新松移动机器人

从整体上看，新松机器人的出货量，不在头部之列。

这一点，可以在营收上得到验证。

2019年，新松机器人的营收为27.45亿元，埃斯顿为15.81亿元。

2023年，新松机器人的营收为39.67亿元，埃斯顿为46.52亿元。

不是新松机器人的增长速度太慢，而是竞争对手的增长速度太快。

当埃斯顿、汇川技术、埃夫特等国产机器人企业快速崛起时，曾经的老大哥新松机器人逐渐掉队了。

埃斯顿机器人应用于汽车零部件制造领域

谈历史，贡献很大。

谈现状，成绩有限。

这是新松机器人的真实写照，也是沈阳机器人产业的现实缩影。

公开数据显示，沈阳共集聚机器人上下游配套企业超500家。

作为对比，深圳共有机器人相关企业5.11万家，上市企业34家，有7家入选摩根士丹利全球人形机器人上市公司百强名单，占中国大陆上榜企业近四分之一。

可见，在规模上，沈阳机器人产业亦不占优势。

从赛道看，当前最热门、最受关注的是具身机器人，翻个跟头、扭个秧歌就能上热搜。

2025年央视春晚，一群身披花袄的机器人扭着秧歌登上舞台

像扫地机器人、擦窗机器人，因为面向消费者，也容易为大众所熟知。

沈阳的机器人产业主要集中在工业、协作、移动、特种等领域，在具身机器人、服务机器人赛道上缺乏头部品牌。

行业占有率不高，公众认知度低，沈阳机器人产业沉默了。

2023年中国扫地机器人线上市场份额-按零售额（单位：%）

从工业机器人到服务机器人、人形机器人，市场规模正持续快速增长。

高盛预测，仅人形机器人，2030年全球新增市场空间可达到1万亿元规模，其中，中国新增市场空间有望超过5000亿元。

机器人产业本身创造巨大经济效益的同时，还将带动人工智能、芯片、电机、减速器、传感器等众多高端科技领域的发展，同时引领产业数字化发展、智能化升级，不断孕育新产业新模式新业态。

正因如此，作为我国重要的老工业基地，沈阳寄希望于机器人产业能够推动传统制造业转型升级。

在正解局看来，机器人与传统制造业，不是简单的“单向推动”关系，而是“双向共生”关系。

机器人产业的诞生与发展，离不开传统制造业。

一方面，机器人的研发和生产涉及到机械制造、电子电气、传感器等多个领域，需要传统制造业提供支持和保障。

另一方面，传统制造业是主要应用领域，为机器人产业的发展提供了广阔的空间。

传统制造业催生机器人产业-机器人产业赋能传统制造业-传统制造业牵引机器人产业，由此形成正向循环。

这也是机器人头部企业集中在长三角、珠三角的原因。

中国机器人行业在营企业数量区域分布示意图（截至2022年5月31日，单位：个）

相对于长三角、珠三角，东北的人才和资本外流，技术先发但成果转化不高，产业链条短且分散，市场需求不足，制约了机器人产业的发展。

这就导致，沈阳机器人产业虽然取得了先发优势，但后劲乏力，最终被深圳、上海等城市超越。

机器人产业区域竞争格局下，沈阳如何突围？

沈阳要从“机器人产业摇篮”，向“机器人产业雨林”进化，最终打造“机器人产业高地”。

如果说，“摇篮”关注原始创新，取得“从0到1”的突破，那么，“雨林”重视规模生产，实现“从1到100”的跨越。

“雨林”是一个比“摇篮”更繁茂的生态系统，拥有多元且完善的产业要素，全方位为创新成果提供茁壮成长的空间。

沈阳，正在努力完善自家的“雨林”生态。

在需求端，开展“机器人+”应用创新实践，打造20个以上具有较高技术水平和显著应用成效的机器人典型应用场景，打造一批“机器人+”应用标杆企业。

在供给端，沈阳成立沈阳产业技术研究院、沈阳机器人集团，注入国有耐心资本，协同高校院所、科创平台、龙头企业等多方力量，为本土机器人企业发展提供支撑。

沈阳产业技术研究院

作为全国重要的老工业城市，沈阳正在从“工业大市”向“制造强市”转型，也肩负着东北振兴的使命。

从机器人产业的兴起到发展，我们看到了产业转型的不易与挑战，也看到了坚韧与机遇。

打造机器人产业高地，沈阳在突围。

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