山东
IT之家 4 月 1 日消息，普渡机器人昨日发布了“全球首款商用场景类人形具身智能服务机器人”闪电匣 Arm。
该款机器人由普渡创新实验室 Pudu X-Lab 研发，在普渡旗舰专用型商用服务机器人闪电匣的基础上，集成了移动、操作、交互多技术栈，具备泛化操作能力，能够在酒店、楼字、餐饮、零售、医疗等各类商业场景中完成多种任务。IT之家附官方介绍如下：
闪电匣 Arm 搭载可升降的 7 自由度仿生双臂，双机械臂操作直径最大可达 2 米，并配备普渡自研的 11 自由度五指灵巧手 PUDU DH11。官方称它不仅能够灵活适应各种场景，无需改造成本，还能实现各类泛化操作任务，如抓握、运送、食品分拣、物品整理等。
闪电匣 Arm 具备畅行场景的能力。融合普渡 VSLAM 与激光 SLAM 技术，闪电匣 Arm 能够构建三维地图并自主导航，且实时动态避障。同时，轮式底盘及封闭的舱体设计，提供了安全稳定的配送空间，使其能够完成“从取到送”的全流程操作。
基于大模型技术，闪电匣 Arm 具备与人自然对话的能力，能够实现具身智能级别的决策与规划。当用户提出需求时，闪电匣 Arm 能够即时理解并进行任务的拆解与规划，还可联动场景中的其他机器人，确保多机协同完成任务。
闪电匣 Arm 实现了底盘、机械臂和灵巧手等系统的全身协同控制，能够实现实时反馈和优化，使机器人在复杂环境中更具灵活性和适应性。
闪电匣 Arm 采用多传感器融合技术（RGBD 相机 / 激光雷达 / 鱼眼相机），在动态环境下实现场景实时感知，全向避障，保障人机安全。通过触觉传感与柔顺力控算法结合，可自适应不同物体的力控操作，涵盖食品、医疗样本及重物搬运场景。
闪电匣 Arm 搭载多模态交互系统（AI 语音 / 手势 / 表情），通过自然交互降低操作门槛。同时，萌系的外观设计增强了机器人的亲和力。
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