2024财报“三高”成绩亮眼，地平线成智驾平权密码

3月21日，地平线上市后首份财报发布，不出所料成绩十分亮眼。

公告显示，截至2024年12月31日止，地平线全年营收23.84亿元，同比增长53.6%；毛利润18.41亿元，同比增长68.3%。

截至2024年年底，地平线在中国OEM高级辅助驾驶市场占据的市场份额超过40%，在独立第三方高阶自动驾驶解决方案提供商中排名第二，领先位置进一步巩固。

2024年中国乘用车的智能驾驶装配率达到了65%以上，而2024年度新能源汽车渗透率为47.6%，意味着在中国无论是油车还是电车，都在加速向智能化转型。

中国电动汽车百人会《汽车智能化发展报告（2024）智驾篇》报告指出，高阶智驾已经迈过“尝鲜期”，高速NOA、城市NOA等功能，正向10万-20万元的主流价格区间普及。《报告》预计，到2025年年底乘用车NOA渗透率将达到20%，与2024年上半年相比提升近一倍。

2025年被视为智能驾驶技术商业化落地的关键转折点，智驾平权趋势愈发凸显。

可以说，凭借这份财报，地平线已经向行业宣告，要实现智驾平权，地平线已是不可或缺的重要推动力

用地平线创始人兼CEO余凯的话说，地平线已经成为智驾平权的“最大公约数”。

此外，余凯还表示，地平线的ADAS和AD解决方案，配合征程6系列处理硬件，今年将实现高速NOA级智能驾驶在10万元价格带的普及，同时随着智驾平权的不断演进，未来能看到更高阶的城区NOA级别的智能驾驶在20万元售价的车型的价格带落地。

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高增长、高毛利、高交付，成绩亮眼

除了营收增长稳定，地平线的毛利和毛利率增长也很稳定。

地平线的毛利由2021年的人民币3.31亿元增至2022年的6.28亿元，并进一步增至2023年的10.94亿，2024年已经达到18.41亿元，毛利率分别达到70.9%、69.3%、70.5%，以及77.3%，维持较高水平，使得地平线调整后的经营亏损缩窄了1.9亿元。

具体分业务来看，地平线汽车解决方案仍然是绝对大头，营收占比为97%，总收入23.12亿元，同比增长57.2%。其中，产品解决方案业务收入6.64亿元，同比增长31.2%；授权及服务业务收入16.47亿元，同比增长70.9%；非汽车业务收入7185万元，占比3%。

这样的营收得益于市场交付量的持续增长：2024年，地平线商业化量产规模加速扩大，产品解决方案交付量刷新纪录，全年约290万套，累计交付约770万套，增量迅猛；全年定点超100款车型，累计定点超310款车型

根据高工智能汽车监测数据，2024年1-12月中国市场自主品牌乘用车智驾计算方案市场中，地平线凭借低、中、高全阶计算方案的产品布局以33.97%的市场份额稳居市场第一。根据粗略估计，当前市场“每三台智驾车就有一台使用地平线”。

这样的成绩必然得到投资机构及产业资本的认可。

2025年3月10日，地平线正式被纳入恒生综合指数与恒生科技指数成分股，预计到今年5月底，地平线将成为港股通可投资标的，这无疑将进一步吸引投资者的目光，有望显著提升公司股票的估值与流动性。

值得一提的是，在此次调整后，地平线成为恒生科技指数成分股里，唯一专注智驾科技研发的投资标的。恒生科技旨在反映香港市场中市值最大、成交最活跃的科技上市公司表现。地平线被纳入其中，显然标志着资本市场对其技术实力、市场地位及未来发展潜力的高度认可。

这一独特地位也得到了顶级投行们的广泛关注和认可。

高盛表示，地平线获纳入恒生科技指数，预计有助于进一步估值重评，因此将目标价由7.9港元上调至11.77港元，并给予“买入”评级。花旗则上调了地平线今明两年的销售量预测25%，目标价由6港元升至12.3港元，并开启90日上行催化观察。

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凭借软硬一体“护城河”，满足车企全需求

之所以在短时间内取得如此多成绩，主要得益于地平线的技术优势。这不仅体现在单一技术突破上，更是通过软硬结合的全栈能力、量产工程化经验、开放生态模式，构建起支撑智驾平权落地的核心壁垒。

作为中国首个提出并践行软硬结合技术路径的智驾科技公司，其软硬结合的技术理念使得地平线能够提供从芯片硬件到软件算法的全栈解决方案。

同时，地平线从硬到软的全栈自助服务且可提供白盒，对于主机厂而言既能得到功能落地的兜底又能通过白盒进行自主研发，完美匹配大部分主机厂的核心需求，可以更好地满足车企对于智能驾驶系统高性能和高性价比的需求，也是地平线构建差异化竞争的关键所在。

硬件层面，以征程6系列芯片为代表，地平线构建起“硬”实力。

该系列芯片覆盖从10TOPS到560TOPS的全算力范围，能够满足从基础的高级辅助驾驶到高阶智能驾驶的多样化需求。征程6系列还具备高集成度，将CPU、BPU、MCU和GPU四芯合一，能够完成全栈计算任务，以此有效降低系统成本。此外，征程6系列芯片的灵活性使其能够支持不同车企的定制化需求，进一步推动智驾技术的普及。

截至目前，征程6系列已经帮助比亚迪、长安、吉利、奇瑞、广汽车企实现高速NOA级别的智驾技术以及以上的技术。同时，和大众、博世等海外巨头深度合作，后续放量空间很大。

余凯透露，今年地平线在中国OEM高级辅助驾驶市场占据的市场份额有望超过50%。今年一半甚至以上的出货量都是征程6。

算法和软件方面，地平线也具备深厚的技术积累。其推出的Horizon SuperDrive（HSD）全场景智能驾驶解决方案，基于领先的软硬结合技术，能够实现无图架构下的全天候全域零接管能力，突破了地理围栏限制。

此外，地平线还提供了包括算法开发工具链“地平线天工开物”、高阶自动驾驶嵌入式中间件“地平线踏歌”等在内的技术栈，支持客户快速开发和迭代智能驾驶应用。

据地平线透露，HSD将于2025年第三季度实现首款量产合作车型交付。

为了能在技术上持续保持领先，地平线对技术方面极为重视，每年以数十亿元的研发投入，构筑技术护城河。

截至2024年12月31日止年度，地平线的研发开支为人民币31.56亿元，同比增加33.4%，但研发支出占总收入的比重逐步收窄，已形成“技术研发－产品量产－收益反哺”的良性循环。目前地平线研发人员占总员工70%以上，核心成员曾20多次在各项国际竞赛中获得全球第一。

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落地超300款车型，智驾赛道“幕后英雄”

2024年成绩斐然，2025年地平线还在寻求继续突破。

目前，地平线与超40家车企合作超300款车型，已有170+款量产上市车型，服务超500万位车主的智慧出行体验。

随着征程6系列在2025年量产交付，地平线智驾方案累积出货量也将在2025年正式跨越1000万量产大关，将成为国内首个突破千万级量产的智驾科技品牌

自今年起，已经可以统计的是：

比亚迪预计销量规模最大的“天神之眼C”高阶智驾系统搭载地平线征程6系列，将在第二代元Plus、秦L（参数丨图片） EV、海豹05 DM-i等爆款车型落地；

吉利“千里浩瀚”智驾系统中主推的H3档，也将搭载地平线征程6M；

奇瑞最新发布的猎鹰智驾系统中的主力猎鹰500，也将采用地平线征程6E和征程6M；

理想新一代AD Pro智驾系统将从征程5升级至征程6M；

长安天枢智驾计划及深蓝自主研发的DEEPAL AD Pro采用地平线征程3，未来也将采用地平线征程6；

广汽此前已宣布首发合作征程6，其发布的“星灵智行”未来也将采用征程6方案。

能在短时间内拿下如此多订单，除了产品、技术过硬，地平线的高度灵活、可拓展的量产合作模式，也是赢得客户青睐的重要原因

从IP开放授权到智驾解决方案交付，地平线能够为客户提供全链路的量产开发支持与平台化服务。

地平线的产品包含全栈方案以及其中的算法、软件、开发工具和处理硬件，且任何一部分都可以独立实现商业化，车企可“按需取用”，有效降低了车企研发成本与周期。

目前，博世、大陆、四维图新、福瑞泰克、轻舟智航、鉴智机器人、易航智能等多家行业头部软硬件合作伙伴已基于征程6系列开发差异化的智驾解决方案，并斩获多家头部主机厂客户的量产定点。

在国际合作方面，余凯表示，目前地平线和德国大陆集团成立了一家合资公司；也与德国博世也达成了深度合作的伙伴关系。“作为中国车企的首选合作伙伴也一定会随着中国车企的产品出海。”

可以说，地平线凭借其软硬结合的全栈技术能力、高性能且灵活的芯片解决方案、先进的算法与软件平台、成本控制与量产能力、广泛的合作伙伴与市场认可、持续的技术创新与前瞻性布局以及推动智驾平权的商业模式，在智驾平权趋势中展现出强大的技术优势。

地平线有望从“中国第一”迈向“全球标杆”，成为智能汽车时代的核心赋能者。