一篇读懂小鹏1024全部干货

1024是2的十次方，二进制计数的基本计量单位之一，也是运行算法程序的硬件进制，这是程序员的日常生活，也是程序员的节日。

程序员出身的何小鹏，把1024变为了小鹏汽车每年的重要科技日，今年是第4届。

在去年的10.24上，小鹏拿出了800V超冲、即将推送的城市 NGP、飞行汽车以及智能机器人“小白龙”。

今年同样以智能驾驶、智能交互、智能机器人、飞行汽车四部分内容，分享了小鹏技术演进的最新思考与成果。比起去年，今年的智驾部分依旧占据重点。

发布会近80分钟的时间，小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士分享的智驾内容占据了近50分钟左右。

涵盖了城市NGP的痛点、重要性、解决方案，以及以城市NGP全新技术架构的，具备全场景辅助驾驶能力的XNGP系统未来逐步上线，这也是小鹏迈向智能辅助驾驶下半场的开局。

而在9月中旬，比预期晚一个季度的小鹏城市NGP智能导航辅助驾驶，刚刚在广州试点，陆续推送给P5用户，这也让小鹏成为首个让高阶智能辅助驾驶在城市场景中量产落地的汽车品牌。

众所周知，因为场景的复杂性，城市辅助驾驶是比高速更为难啃的硬骨头。据小鹏分享的数据，相比高速NGP，城市NGP的代码量提升至6倍，感知模型数量提升至4倍，预测/规划/控制相关代码量提升至88倍。

同时城市辅助驾驶的重要性又不言而喻，毕竟有人可以永远不开高速，但没有人不会在城市里驾驶，城市道路的驾驶是高频需求也是100%的刚需。

但如何解决城市辅助驾驶面临的一系列痛点，诸如改道施工频繁、交通行为不规范、道路错综复杂等。

通常认为城市NGP强依赖高精地图来实现，有了高精地图城市NGP就像有轨电车，但有了高精地图在城市NGP并不能包打一切，面对复杂的场景则需要更强的软件能力。

小鹏汽车自动驾驶副总裁吴新宙博士表示，城市NGP可以炉火纯青的使用高精地图，但当车辆在城市道路左转遇到中间道路施工需要绕至一侧道路行驶时，高精地图提供的信息其实就不适用了。

小鹏NGP的做法是在此时摘掉高精地图信息，自动降级到增强版 ACC+LCC，主要依赖于视觉融合和软件算法处理此类场景。

为此，小鹏汽车的城市NGP及LCC增强版也采用全新技术架构，包括定位、感知、预测、规控等方面能力全面提升。

硬件上采用508 TOP算力+双激光雷达+800W像素高清摄像头，软件上应用能力再次提升的软件架构以及全闭环、自成长的AI和数据体系。

XNet 深度视觉神经网络

其中重点是XNet 深度视觉神经网络，是小鹏新一代视觉感知架构，可以将多个摄像头采集的数据，进行多帧时序前融合，输出BEV视角下（鸟瞰图）的动态目标物的4D信息，以及静态目标物的3D信息。

现场吴新宙博士也分享了一个场景，小鹏城市NGP依赖XNet 全新一代视觉感知架构的超强静态环境感知能力，可以在实时生成“高精地图”，同时在动态上通过更强的360度感知，可以轻松使其通过需要多次变道的环岛路口。

而基于XNet 深度视觉神经网络带来庞大的数据采集、标注、训练背后是小鹏打造了全自动标注系统，标注效率是人工标注的45000倍，可以将XNet所需2000人年的标注量，缩短至仅需16.7天。

此外，小鹏汽车还在乌兰察布建成中国最大的自动驾驶智算中心“扶摇”，基于阿里云智能计算平台，算力可达600PFLOPS，同时，通过城市NGP研发积累的极致工程化能力，让动态XNet 所需的122%的Orin-X 算力，优化后仅需 9%，这一切都是 XNet 上线的关键，也是未来持续迭代的基础。

根据数据反馈，小鹏城市NGP开放以来截止到10.17日，周用户渗透率达到84%，里程渗透率达到63%，同时通行效率可接近人类司机的90%，平均每百公里被动接管仅0.6次，可以说已经体验相当不错。

基于新的软硬件体系下，小鹏XNGP系统将在2023年上半年之前，除G9 Max版本车型交付即有高速NGP、记忆泊车、LCC、智能泊车等功能外，在全国范围（所有无图城市）开放识别红绿灯，并直行通过路口能力，城市NGP先期将覆盖广州、深圳、上海三座城市。

XNGP发布计划

而在预计2023年下半年，将在大在部分无图城市开放变道、超车、左右转能力，2024年完成全场景打通。

换而言之，从2023年开始，小鹏G9搭载的XNGP智能辅助驾驶系统，将不仅无需高精地图，全国各个城市和路段都能用，同时也可覆盖日常通勤，无缝连接高速、城市、地下停车场等各种场景，从P档到P档，辅助驾驶不中断。

而XNGP所具备的全场景智能辅助驾驶能力，也将意味小鹏智能辅助驾驶下半场的正式开始，在打通全场景之后通过不断的技术迭代，最终迈入“无人驾驶”的终极技术形态。

XPILOT发布计划

另外，针对XPILOT版本的用户，小鹏的智能辅助驾驶能力也将持续更新。

小鹏1024的第二环节是智能座舱。

首先是全场景语音2.0，以极速对话、极速唤醒、极速响应、以及流式理解等实现全车全时对话。

通俗点说就是全车各说各的，无需特别唤醒，无需特意给出指令，语音系统宛如一个全程高度保持注意力的秘书，而每位车上乘客从上车到下车无需唤醒，随时对话聊天，而语音系统则自主判断是否是有效的指令，否则不回复。

和全场景语音2.0一同发布的还有智能场景功能，即用户通过车辆功能的串联可以编辑一个特定使用场景，即便用户此时不在车上，车辆依然可根据自身感知能力，执行用户定义的功能场景，颇有点类似早期类似于某些新势力的极客模式。

小鹏1024的最后环节，用不足20分钟左右的时间介绍了已经长大了一岁的智能机器人 —“小白龙”和小鹏飞行汽车的最新进展。

智能机器人逐步脱离“实验室状态”，向量产产品更近了一步。而小鹏汇天飞行汽车已完成试验样车的成功首飞，这也是全球首个真正的电动垂起飞行汽车，只是一个2吨重的电动飞行器，其续航能力会是什么样？让人不免“揪心”。