液压马达与柱塞泵之所以出现混淆，主要是轴向柱塞马达的结构形式基本上与轴向柱塞泵一样。从原理上讲，液压马达和液压泵是可逆的，如果用电动机带动时，输出的是压力能（压力和流量）这就是液压泵；若输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速），则变成了液压马达。这就好比发电机和电动机的关系。关于它们之间的区分和联系的知识我在文章后面贴上了力士乐的一个培训教材，大家有兴趣的可以好好往深里研究。今天咱们就简单的看看这种机械的内部原理和结构。
一、柱塞泵（马达）的分类：
轴向柱塞泵的种类与轴向柱塞马达相同，也分为直轴式轴向柱塞泵和斜轴式轴向柱塞泵两类。
斜盘式柱塞泵：缸体每转一转，每个柱塞往复运动一次，完成一次吸油、排油动作。改变斜盘的倾角，就可以改变密封工作容积的有效变化量，实现泵的变量。
二、柱塞泵（马达）的结构和工作原理：
下面这张图是轴向柱塞泵内的核心组件以及进、排油的情况。
单根柱塞的吸油和排油过程简单介绍一下，下面这张图看到单根柱塞在最下端时开始进入准备吸油的临界状态↓↓
当柱塞转动至最顶端位置时，柱塞孔内刚刚吸满油液，正准备向外排出，这就是即将向外排油的临界状态↓↓
下面这张动图是一次完整的吸油、排油过程，如果缸体不断地旋转，则柱塞也就不断的吸油和排油，这就是轴向柱塞泵的工作原理了↓↓
放在整体的结构中再看一下就不难理解了↓↓
上面这个是柱塞泵的动图，咱们可以通过动图看见里面的结构。下面这个动画看的更清楚：
下面这个视频是来自海特克柱塞泵（马达）的介绍，里面柱塞泵（马达）的结构和组成一目了然，是一个很棒的视频：
三、轴向柱塞型泵和马达深入研究
力士乐培训教材系列：轴向柱塞型泵和马达：
参考资料：
[1]力士乐培训教材系列：轴向柱塞型泵和马达
[2]液压贼船：轴向柱塞泵是怎样完成吸油和排油的？
[3]海特克视频
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