17. 多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D
2023年9月22日 1259观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
05:20司马迁是个好大爷1月前1158观看
02:53著有《史记》的司马迁，是如何知道这三千年的历史的？1年前2434观看
第4/73集 · 09:33司马迁《史记·项羽本纪》
大学课程2022年9月23日1.7万观看
01:43傅佩荣：司马迁写庄子，只有两句话对了10月前1448观看
02:42如何在困境中破茧成蝶？司马迁的故事告诉我们：在复杂多变的商业环境中，既要坚持原则，又要勇于创新10月前745观看
03:36消失的太史公1年前2784观看
08:34【沧浪】纵横家为何喜欢混乱·战国策解析8月前988观看
04:21伯乐的伯乐是韩愈，孟子的伯乐也是韩愈，那么韩愈的伯乐是谁呢？1年前868观看
03:50霍去病建立了绝世战功，成为年轻人榜样，为何司马迁不肯定他1年前1444观看
11:17司马迁与文学批评（下） - 22022年10月29日933观看
第6/102集 · 07:57《周礼》的书名、作者及其成书年代（三） - 3大学课程2022年10月15日1248观看
第109/137集 · 05:13明事理的赵太后和有胆识的齐君王后 - 3大学课程2022年10月8日2904观看
52:41班固的一生与《汉书》的诞生1年前3246观看
00:10首次发现秦汉时期全本《诗经》，海昏简还有《礼记》《春秋》《孝经》等10天前1222观看
第74/100集 · 08:04荀子的性恶与性朴论 - 3大学课程2022年10月9日1635观看
12:53【河南历史纪录片之人物篇 - 韩非子】韩非子-01 - 12022年11月3日1.6万观看