23. 查找协方差矩阵，数值示例2
2023年9月22日 1192观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
第5/5集 · 10:01两个矛盾与哲学的分类 - 3
大学课程2022年11月5日3785观看
02:12古希腊哲学与中国哲学奇妙的对应关系2023年3月11日3166观看
第2/7集 · 07:52导言-“西方哲学”的含义是什么 - 3大学课程2022年11月4日2785观看
01:08小播哲学思维课，七个经典的哲学思维工具2023年8月29日5810观看
第5/8集 · 11:45被挡在哲学大门之外的思想 - 1大学课程2022年11月1日4509观看
第1/72集 · 12:23导论：何谓政治哲学 - 1大学课程2022年10月25日2.1万观看
第8/57集 · 06:44[2]--1.4.2哲学作为面向生活的智慧（2）大学课程2022年10月27日2678观看
第1/51集 · 09:57张载哲学思想研究 - 1大学课程2022年10月27日1.8万观看
32:35【【西方哲学史】霍布斯】论人+公民哲学 - 32022年11月5日2064观看
05:58第2课 哲学基本问题 - 32022年11月17日1601观看
第39/118集 · 11:00分析哲学的诞生（一） - 1大学课程2022年11月18日3312观看
21:39新年必看：2021年要实践的2个生活哲学2021年2月21日8.2万观看
第3/44集 · 08:31【学在南哲：哲学与哲人】哲学何为大学课程2022年9月12日2947观看
第20/58集 · 12:23【笛卡尔及其哲学思想 社科院讲座（全28集）】自然哲学（一） - 3大学课程2022年10月29日7131观看
01:25想读哲学，但实在读不下去？没关系，从这本小书读起10月前1953观看
39:38近代西方哲学的要点(1) - 12022年11月8日4442观看