6. 卡尔曼滤波器的简单示例（续）
2023年9月22日 1409观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
02:00晋国四位霸主，他们都是谁？6月前1440观看
04:06印度发现史上最大巨蛇！可能比霸王龙还长，以鳄鱼鲸鱼为食！7月前1230观看
00:59刑事案卷材料能否给家属看？10月前741观看
10:20第9课时 观察物体1年前1111观看
12:35（四）土星的神秘卫星 - 32022年11月2日1032观看
02:13子宫从阴道掉出来，不切掉行不行？1年前1146观看
00:50视频丨前三季度全国技术合同成交额4.8万亿 同比增长18.3%2天前563观看
01:41不读书不工作的孩子，未来的出路在哪里？1月前1984观看
第14/14集 · 05:12【同济大学公开课：荷载与结构设计原理】本课程的教学内容介绍
大学课程2022年9月9日2014观看
05:06我家超爱的鸡腿做法，外酥里嫩又可口，鲜香开胃下饭，孩子特喜欢1年前1099观看
01:10黄继光的母亲还立下了一条家规：以后黄家的孩子长大，都要参军入伍、保家卫国！如今，黄家已出了17名军人...1年前1058观看
12:46S01E03 天才大脑 The Big Brain - 12022年11月5日800观看
00:54大导演吴宇森亲自操刀1年前1370观看
21:57【Netflix网飞中文字幕超清1080P画质收藏版】孝利家民宿第二季全十六集 Hyori's Bed & Breakfast Season 2(3) - 12022年11月3日1454观看
02:31煮冻虾时，切记不要直接下锅，多加这两步，虾肉不腥不柴，太鲜嫩1年前1427观看
00:22埃及卡-52尼罗鳄着舰4月前585观看