5. 卡尔曼滤波器的简单示例
2023年9月22日 821观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
05:52抽象性意味着什么？为什么说抽象性才是思想的生命？1年前1596观看
第8/60集 · 05:17【谈天说“地”——解析地球科学】三、意义 - 3
大学课程2022年9月22日626观看
第50/90集 · 05:19摊丁入地的意义 - 1大学课程2022年11月14日1018观看
07:18数的意义 - 32022年11月16日704观看
第47/49集 · 07:50【乐商对话】8.3意义从何而来大学课程2023年8月7日984观看
第99/99集 · 05:30对我们的意义 - 3大学课程2022年11月21日860观看
01:33无论世界是客观还是主观的，我们要多关注“与我有关” - 22023年2月16日619观看
第33/37集 · 07:02[1]--4.2从历史角度看“家”存在的现实性 - 3大学课程2022年10月30日1795观看
10:49[119必背] 04.客观构成要件（二） - 22022年11月17日621观看
第1/45集 · 05:03推荐系统的意义与价值 - 1大学课程2022年9月22日7182观看
第21/102集 · 13:36第三章 第1节 关于唯物史观理解上的几种偏颇 - 3大学课程2022年10月27日1645观看
04:44力的本质是什么？如何理解真正意义上的力？6月前1197观看
05:10怎么才能透过现象看本质？3月前1289观看
第42/81集 · 10:00磁现象的电本质大学课程2022年10月27日1694观看
06:39价值的本质是什么？2月前1480观看
第1/22集 · 02:46【四川美术学院：格式塔心理学原理（二）】观看的本质大学课程2023年8月8日2275观看