39. 第5次，第6次迭代-跟踪飞机
2023年9月22日 1232观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
02:16项羽在鸿门宴为何不杀刘邦6月前1364观看
03:41鸿门宴上面项羽为啥不杀刘邦？ ##抖音知识年终大赏 #抖音精选9月前1414观看
05:51第1集 西楚霸王—项羽2年前1466观看
02:19看看不一样的项羽和刘邦大战，投资是真的猛1年前1626观看
02:11彭城之战项羽吊打刘邦，为何垓下之战项羽会被刘邦秒杀9月前1243观看
16:34楚汉争霸：大风起兮云飞扬！刘邦如何击败项羽，开创四百年大汉？8月前1326观看
04:49韩信为啥不跟项羽而是跟了刘邦，他的这次跳槽对楚汉之争的影响3月前820观看
02:35项羽为何败给刘邦，因为有八大原因2年前3473观看
03:47鸿门宴之后，刘邦遇到的另外一次斩首行动，差点就把刘邦给噶了2月前1200观看
03:14【大秦咋就亡了】17、项羽为啥要反秦？1年前1386观看
07:00象棋“王不见王”竟和项羽有关？一箭没射死刘邦，却多了一个规则2023年10月24日1616观看
06:40第5集 乱世人屠—白起2年前1772观看
02:29张良能功臣身退，韩信却遭屠杀，这是为何1年前1798观看
02:16为何战国大战几百年不缺粮，孔明北伐却老缺粮8月前1621观看
01:00当秦桧穿越到三国蜀汉，诸葛亮、刘备6月前1005观看
01:10如何洗白袁绍？三国历史8月前1052观看