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4. 卡尔曼滤波器的3个计算
2023年9月22日 788观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集
5.9万人观看
1
什么是卡尔曼滤波器
05:55
2
一个简单例子的流程图
05:33
3
卡尔曼近距离观察
05:13
4
卡尔曼滤波器的3个计算
05:15
5
卡尔曼滤波器的简单示例
04:28
6
卡尔曼滤波器的简单示例(续)
08:46
7
多维模型1 - 1
06:35
8
多维模型1 - 3
06:34
9
多维模型2-状态矩阵
06:10
10
多维模型3状态矩阵
04:47
11
多维模型4控制变量矩阵
06:07
12
多维模型5查找下落物体的状态矩阵
06:32
13
多维模型6更新状态矩阵
04:16
14
二维运动对象的多维7状态矩阵
06:20
15
多维模型8什么是控制变量矩阵
03:11
16
多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D
05:34
17
多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D
05:57
18
多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程
09:27
19
第十八集
07:58
20
什么是方差-协方差矩阵2
07:24
21
协方差矩阵和标准偏差的示例
06:41
22
找到协方差矩阵,数值示例1
06:54
23
查找协方差矩阵,数值示例2
06:08
24
查找协方差矩阵,数值示例3 - 1
05:30
25
查找协方差矩阵,数值示例3 - 3
05:30
26
找到状态协方差矩阵
03:29
27
解释状态协方差矩阵
01:46
28
二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机
07:03
29
预测状态-追踪飞机
03:24
30
初始过程协方差-跟踪飞机
02:11
31
预测过程协方差-跟踪飞机
03:33
32
计算卡尔曼增益-跟踪飞机
05:03
33
新观察-追踪飞机
03:08
34
计算当前状态-跟踪飞机
08:33
35
更新过程协方差-跟踪飞机
03:38
36
当前成为上一个-跟踪飞机
01:55
37
第1、2、3次迭代-跟踪飞机
03:20
38
卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机
05:24
39
第5次,第6次迭代-跟踪飞机
04:55
40
第7、8次迭代-跟踪飞机
04:21
41
第三次迭代的第1部分-跟踪飞机
05:02
42
第三次迭代的第2部分-跟踪飞机
06:39
43
绘制第1次3次迭代(t vs x)-跟踪飞机
02:49
44
绘制1st 3迭代图(t vs v)-跟踪Airpl
02:17
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