31. 预测过程协方差-跟踪飞机
2023年9月22日 1279观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
02:58没有经济基础的爱情，真的就像一盘散沙21年前2483观看
00:19叔的爱情在哪里4月前1587观看
08:34《盛极一时的爱情》绝不只有爱情！11月前2211观看
02:33果然爱情是一把会倾斜的伞！4月前1989观看
14:38爱情保质期不详：关于花束般的恋爱2023年8月18日2036观看
01:04爱情都是假的，只有GS27QK是真的！8月前820观看
04:53年前的高分爱情电影，两颗孤寂灵魂的救赎。3月前1835观看
01:10爱情与信仰，幸运符下的奇迹1年前3019观看
04:23第1集 火山爱情故事11年前1174观看
02:32真实故事改编，令人向往的爱情故事12023年10月18日3249观看
02:16第16集 这样的爱情你能坚持多久1年前4961观看
04:02牛郎织女爱情的真相2年前2210观看
03:51第4集 友情、爱情还是亲情？1年前3746观看
00:45爱情的本质8月前2369观看
04:01感情要门当户对，不要和一个灰姑娘谈恋爱1月前1135观看
第20/27集 · 15:08怎样的爱情才值得珍视 - 2
大学课程2022年8月18日2846观看