32. 计算卡尔曼增益-跟踪飞机
2023年9月22日 1080观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
08:04这部电影展现一个时代最真实的中国，真实到让人误以为是纪录片2023年9月19日1.7万观看
00:30揭秘！多部经典电影，都曾在这里取景！背后的故事，太“香”了→2023年3月25日2725观看
04:08第4集 严肃的高水准电影1年前6955观看
32:36侏罗纪编年史：电影+剧集+动态漫+演出+短片+小说+漫画4月前2610观看
02:53拒绝摆烂！看完会“搞钱上瘾”的8部纪录片2022年11月28日20.2万观看
14:51【纪录片】苏园六纪（1999）【6集全】(岁月回章) - 12022年10月31日2702观看
17:53【纪录片】广阔的天地-1969(1) - 32022年11月9日8743观看
19:17BBC纪录片：行星 - 22022年11月8日1347观看
17:13纪录片：大猫时代2018 三部曲(大猫时代2) - 22022年11月5日1897观看
19:41出路 (Education, Education) - 为什么贫穷- - (纪录片)(1) - 12023年8月8日5493观看
12:05K影视作品 纪录片大赏(玛雅人) - 32022年11月1日1998观看
10:57房价崩盘回忆：日本高位接盘的人，30年后过得如何？2022年8月25日2.8万观看
41:52纪录片：美食不美之虾蟹篇2019年4月4日9.7万观看
14:53bbc纪录片《森林王国》 - 32022年11月2日4584观看
16:20BBC纪录片《大猫 Big Cats》 - 12022年11月4日2万观看
19:39BBC纪录片《木星揭秘》 - 32022年11月6日3323观看