21. 协方差矩阵和标准偏差的示例
2023年9月22日 1289观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
03:12这三个书法字，草书不草书，隶书不隶书，您能认出来吗？3月前1421观看
02:23好书法都是毛笔写出来的，而不是靠嗓子吼出来的，唯美行书欣赏2023年9月3日2250观看
04:23书法之美之《兰亭集序》1年前1589观看
01:32颜真卿的一幅“丑书”，笔法直追兰亭，只有书法博士才能看的懂2023年8月12日1719观看
00:18他的隶书在清代誉为“最美”堪称书法奇才。网友：不输《曹全碑》1年前1502观看
01:26书法行草书《告》字的写法1年前1512观看
00:53晋唐的笔法秘诀，被颜真卿点破，学书法一定要弄懂它 #书法欣赏#颜真卿#笔法秘诀1年前1290观看
02:36什么是顶级书法？用四个字就可以概况！ #书法 #练字静心 #王羲之1年前1521观看
01:38“兰亭七子”之一的张利安，书法的风格，王风王韵，米芾的气势7月前1367观看
02:16秋瑾这位女中豪杰的书法，一丝不苟！小楷有魏晋之风，行书则刚劲11月前1346观看
02:42新疆书法大师宋兆敏：篆书雄浑刚劲，笔力遒劲如秦风10月前1422观看
01:03中华美帖的“头把交椅”，写出书法的新境界，意境超过《兰亭序》2023年9月7日1333观看
03:33王羲之一万多件的真迹，最后都去哪了？#王羲之 #兰亭序 #书法 #行书 #传统文化2023年8月24日1513观看
02:03王冬龄书法：小楷承魏晋遗风，草书开启创新之旅6月前1549观看
02:42毛主席的《兰亭序》是一幅草书，他的书法风格非常潇洒，傲视古今8月前1189观看
03:02初学书法能从汉代隶书入手吗？《鲜于璜碑》古朴雄强，方正丰腴1年前1128观看