30. 初始过程协方差-跟踪飞机
2023年9月22日 726观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
14:51理响中国・学习问答（第一季） | 第一集：为什么说今天推进马克思主义中国化时代化的任务更重了1年前1964观看
第4/8集 · 09:45马克思主义的当代意义（三） - 3
大学课程2022年10月29日3151观看
33:17蓝江安那其与马克思主义(1) - 22022年11月9日1330观看
21:05那个时代真是那么平等吗3：富到了极点才能平等，这是马克思主义1年前4773观看
42:09重温马克思主义经典｜《关于费尔巴哈的提纲》导读 - 12022年10月31日2.1万观看
第5/96集 · 10:52对啊网-002第一章马克思主义中国化两大理论成果第一节马克思主义中国化及其发展 - 1大学课程2022年10月27日1740观看
第20/70集 · 10:03西方马克思主义与新左派运动 - 3大学课程2022年10月27日1986观看
01:14两间小屋里孕育出马克思主义传播的火种 亢慕义斋是怎样建立的？6月前1494观看
第27/139集 · 13:49教学录像-马克思主义伦理思想传统 - 1大学课程2022年10月27日1562观看
1:00:30一个小时特别加长版，一口气读懂马克思主义哲学1年前6818观看
01:59马克思主义哲学认为，世界是统一的，世界统一的基础是什么？1年前1281观看
06:05【 图图政道 考研政治课第46讲[话筒]】马克思主义政治经济学：商品与物品、劳动产品的区别[威武] 考研杨加讲[超话] 决战考研考研留学2023年8月8日1184观看
07:51必修二第8课《社会主义建设在探索中曲折发展（一）》必修二经济史专题三第一节2022年11月2日1058观看
第1/7集 · 05:09绪论 马克思主义科学性与革命性的统一（一） - 1大学课程2022年9月29日8428观看
第69/97集 · 13:34清华大学：西方近现代社会主义民主思想的发展演变（二） - 3大学课程2022年11月10日2928观看
00:51中国特色社会主义的本质要求和重要保障是？常识必考，你选啥？1年前1851观看