10. 多维模型3状态矩阵
2023年9月22日 764观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
00:38苹果是最无聊的水果？别听，是恶评1年前1339观看
00:28火龙果堪称水果界最好“骗”的水果7月前2469观看
00:12西瓜要这样切才好，原来这么多年吃西瓜都在用笨方法切12月前1628观看
03:10我们日常吃的香蕉，竟然都是“克隆体”？2023年8月25日2398观看
00:07这小西瓜剥开后，这“内容”太吸引人了，跟之前遇到的不一样7月前1373观看
00:23以后想吃脆皮香蕉了，你就像我这样做，又香又脆又甜2023年9月8日2821观看
11:33西瓜味、草莓味、桃子味饮料，为什么总是那么难喝1年前4337观看
02:43第08集 认识水果-哈密瓜9月前803观看
03:32香蕉放两天就会变黑，水果店老板教我一招，这样多放几天都不会坏1年前3610观看
01:34每天狂炫草莓，30天后我竟然变成了...8月前1558观看
02:22【科普】为什么大家买西瓜的时候都喜欢拍几下？2023年8月8日9672观看
01:09香蕉也有辐射？你先别急…2月前1484观看
01:06一招让香蕉变熟8月前1424观看
01:16香蕉冬枣一起吃，比吃屎还恶心？？？2023年8月8日1365观看
03:51今天的果蔬和过去变化有多大？连香蕉都咯牙1年前811观看
00:15小象收取香蕉税3月前1146观看