10. 多维模型3状态矩阵
2023年9月22日 764观看
认识卡尔曼滤波
大学课程 / 心理学
认识卡尔曼滤波
共44集 5.9万人观看
1什么是卡尔曼滤波器05:55
2一个简单例子的流程图05:33
3卡尔曼近距离观察05:13
4卡尔曼滤波器的3个计算05:15
5卡尔曼滤波器的简单示例04:28
6卡尔曼滤波器的简单示例（续）08:46
7多维模型1 - 106:35- 8多维模型1 - 306:34
9多维模型2-状态矩阵06:10
10多维模型3状态矩阵04:47
11多维模型4控制变量矩阵06:07
12多维模型5查找下落物体的状态矩阵06:32
13多维模型6更新状态矩阵04:16
14二维运动对象的多维7状态矩阵06:20
15多维模型8什么是控制变量矩阵03:11
16多维模型9从先前状态转换为当前状态2-D05:34
17多维模型10从先前状态转换为当前状态3-D05:57
18多维模型11数值示例 查找状态矩阵1-D的过程09:27
19第十八集07:58
20什么是方差-协方差矩阵207:24
21协方差矩阵和标准偏差的示例06:41
22找到协方差矩阵，数值示例106:54
23查找协方差矩阵，数值示例206:08
24查找协方差矩阵，数值示例3 - 105:30- 25查找协方差矩阵，数值示例3 - 305:30
26找到状态协方差矩阵03:29
27解释状态协方差矩阵01:46
28二维卡尔曼滤波器的流程图-跟踪飞机07:03
29预测状态-追踪飞机03:24
30初始过程协方差-跟踪飞机02:11
31预测过程协方差-跟踪飞机03:33
32计算卡尔曼增益-跟踪飞机05:03
33新观察-追踪飞机03:08
34计算当前状态-跟踪飞机08:33
35更新过程协方差-跟踪飞机03:38
36当前成为上一个-跟踪飞机01:55
37第1、2、3次迭代-跟踪飞机03:20
38卡尔曼增益第二次迭代-跟踪飞机05:24
39第5次，第6次迭代-跟踪飞机04:55
40第7、8次迭代-跟踪飞机04:21
41第三次迭代的第1部分-跟踪飞机05:02
42第三次迭代的第2部分-跟踪飞机06:39
43绘制第1次3次迭代（t vs x）-跟踪飞机02:49
44绘制1st 3迭代图（t vs v）-跟踪Airpl02:17
相关视频
00:44马云：教育不是确保孩子成功 而是教会他们如何面对失败1年前2854观看
00:37要不要打孩子？科学养娃法，这些情况必须教育7月前1114观看
第68/72集 · 23:40第二十三讲 沉默,信令和苦难教育 - 2
大学课程2022年10月27日2589观看
00:25这哪是愧疚式教育，这明明就是爱1年前1757观看
00:35教育的真相8月前2157观看
02:12父母自我牺牲的教育，可取吗？1年前1194观看
02:05二胎降临怎么教育孩子2022年9月29日3710观看
00:48八大教育怪象8月前1545观看
03:22你知道教育最牛的家族是怎样教育孩子的吗？1年前2248观看
01:28您在教育孩子时也会犯相同错误吗？1年前1245观看
00:34家庭教育的最高境界叫做温柔，但是有边界1年前2228观看
14:58教育强国第二集 - 32022年11月2日685观看
04:29教育观察：选错专业，真正的原因！1月前752观看
09:47戴建业：教育焦虑是孩子的不幸2023年8月8日1413观看
01:48苦难教育真的能成功吗1年前1350观看
01:52教育，不能使蛮力！10天前688观看