自动驾驶IPO狂潮之下，Robovan“四小龙”竞争格局初显，头部独秀，多强并立

市场更看好的自动驾驶商业化赛道。

2026年，自动驾驶企业IPO的消息此起彼伏。在无人物流车赛道，有九识拟赴港IPO、新石器冲刺IPO的消息。而在驾驶辅助领域，Momenta已向港交所密递申请启动IPO。此前，亦有消息称，元戎启行、轻舟智航已提交上市资料。重卡领域，Deepway已更新招股书，冲刺IPO。然而今年不少企业上市案例已折射出市场对企业的业绩、估值的评估都更趋于理性。宏伟的自动驾驶的梦想，与市场认可的价值之间，不再是等号。企业的商业化的能力，成为了市场更关注的关键因素。这也是新石器、九识都在2025年能获得大额融资的原因。无人物流车，成为了市场更看好的自动驾驶商业化赛道。

而在这条赛道中，菜鸟无人车、新石器、白犀牛、九识先后于2015年、2018年、2019年、2021年成立，套用大模型领域的流行说法，这四家企业可谓是无人物流车赛道的“四小龙”。

纷至沓来，“四小龙”成立进化史

2015年，阿里内部正式组建菜鸟ET物流实验室，并在次年推出了无人驾驶物流机器人“菜鸟小G”，是自动驾驶在物流行业的“开山”产品。2019年，菜鸟ET实验室与达摩院合并。2020年，阿里发布第一款无人物流车“小蛮驴”，此后两年，小蛮驴在校园、社区大规模投放，累计配送订单超过100万单，成为当时末端无人配送的标杆。 2023年5月，达摩院正式宣布将自动驾驶业务整体转入菜鸟集团，重心从算法开发转向降本增效。成立10年后，菜鸟无人车迎来了最重要的转折——与九识智能达成战略整合。

菜鸟无人车的十年，是厚积薄发的十年。作为最早扎根物流行业的“前辈”，可以说是无人物流车“四小龙”的群龙之首，不仅在技术上完成了积累和验证，还率先实现了无人物流车的商业化。

2018年，早年深耕手持枪PDA、智能快递柜的余恩源创立了新石器。不同于自动驾驶行业普遍由技术专家创立企业的路径，余恩源的背景主要在物流硬件。或许是受到快递柜的启发。新石器早期主打的是“移动货柜”的概念，但由于成本高昂，以及产品定位的原因，迟迟不能打开销路。团队内部也曾出现过技术冲突，CTO和一批技术人员出走。但这些并未打倒这位连续创业者，随着无人物流车X3、X6的推出，新石器积累了自己的早期客户。

白犀牛的成立带着一种“破局者”的色彩。其创始人朱磊拥有深厚的百度自动驾驶，曾作为核心成员参与了新石器的早期创业。从新石器出走后，朱磊于2019年4月正式创立白犀牛。在成长路径上，白犀牛直接锁定了更具刚需属性的即时配送场景。随着行业格局分层，白犀牛展现了极强的产业耦合能力。在获得顺丰和鑫源汽车的战略投资后，白犀牛将重心转向快递接驳。是“四小龙”中，风格最为稳健的企业。

最晚成立的九识，在“四小龙”中可谓最“争气”。九识的核心团队来自全球顶级互联网、硬件巨头，包括百度Apollo、Waymo团队的核心成员。自2021年成立以来，九识一直保持着高速的发展。车队规模从2023年初的200台，发展到2024年的2000台，与菜鸟整合后，又跃升至20000台。凭借着数据和技术飞轮驱动的优势，在“四小龙”中，九识拥有最强劲的上升势能。

Robovan问世，三小龙竞相追赶

如果说菜鸟开辟了无人物流车的赛道，引领了这一行业的发展，九识则通过Robovan这一品类推动了行业商业化的爆发。2023年，九识发布Z5——全球首款Robovan，能在机动车道以40km/h行驶，容积大于5立方米，载重近1吨，对标市场上的微面（Van）。这一产品不仅打破了无人物流车原本“小型、低速、只能在封闭园区或自行车道行驶”的固有印象，更有效击中了物流行业的需求，打开了无人物流车的应用市场。

此前，行业中的无人物流车普遍为货箱体积为2立方左右的小型无人车，且成本高昂，主要运行于封闭园区，或非机动车辅道。针对快递场景，一直缺乏真正可用的无人车产品。

最早，菜鸟G Plus的载重为100kg左右，续航里程只有60km，最高时速为15km/h。其2022年推出的小蛮驴最高时速只有20km/h，货箱体积只有2个立方。

新石器在2023年年初推出的X3 Plus，其货箱体积也只有2.4立方米，最大载重也只有600kg。

而白犀牛在2023年9月推出的新车型R3，虽然载重提升至1000kg, 货箱体积也只有3立方米。

在九识发布Z5之后，菜鸟也在2024年和2025年相继推出了GT和GT Pro。在载重、续航、限速方面都有所提升。GT将货箱体积扩大到5立方以上，而GT Pro的续航里程提升至 180公里。

新石器早期以小型车为主，在2024年7月也紧接着转型，推出了X6，将货箱体积提升至6立方米。

白犀牛也在2024年6月推出了货箱体积5.5立方米，载重800公斤的R5。

从各家的产品发布历程可以窥见，早期车型在续航、容积和载重等方面均难以满足需求，整体经济效益低下，商业模式也不清晰。

九识以独到的市场洞察，凭借强大的产品打磨能力，成为Robovan的引领者。而九识也持续保持着引领者的姿态。2024年，九识推出Z系列产品，除了迭代版Z5，还推出了更灵活的Z2以及体积和载重等各项参数都更高的Z8（8立方）、Z10（10立方），发布会当天就获得了超过5000台的产品订单，2025年，九识又推出重载产品L系列，成为了城市配送领域又一刚需产品。

在“四小龙”中，九识始终保持着独一份的产品创新。这份创新，主要来自九识大量的调研和验证。据孔旗在2025年的采访，在2023年，九识还租下了一个美团优选仓库进行产品验证，考验无人车是否能为物流降本增效。在这期间，投资人要见孔旗，都不得不在仓库中会面。而每年持续的迭代更新也全部源自客户的使用需求。

在技术上，九识也发挥了基因优势，率先交付轻地图产品。并且在算法上实现了对激光雷达依赖的降低。九识也是“四小龙”中唯一与高校有研发合作的企业。今年，九识智能与东风股份达成全面战略伙伴关系，双方的合作也值得期待。

引领与共振，通往更大市场

随着“四小龙”都推出5立方的无人车产品，2025年，各家车队规模都呈现出了大幅增长。

2025年8月，九识在全国300多座城市运营超过7000台，随着产能提升，2020年9月初，九识就完成了1万台交付。在订单和产能的双效加持下，2025年年底，九识在完成与菜鸟无人车的战略整合后，累计交付量超过2万台。根据公开资料显示，九识的5立方、8立方、10立方等车型累计销量已经超过了2. 5万台。

新石器无人车在2025年第上半年创造了4000台的无人车交付量。到7月份，这一数量增长到近6000台，随着新石器桐庐工厂的投产，9月下旬，新石器宣布生产的第10000台车辆达到交付标准。2025年12月，新石器累计交付超1.3万台。根据最新公开资料，目前新石器无人车已经累计交付1.7万。

据行业公开数据，截至2025年8月，中通、圆通、申通、韵达、极兔等主流快递企业共投入约5500台Robovan产品，其中九识交付量近4000辆，占上述企业Robovan投入总量近70%，市占率稳居行业首位。

此外，在2025年10月中国邮政7000台无人车采购项目中，九识智能还中标该项目的全部标段。在KA客户方面，除了快递邮政，九识还积累了轮胎（中策橡胶、玲珑轮胎）、乳制品（蒙牛、伊利）、生鲜（新希望、牧原、叮咚买菜）、医药（国大药房、中盈医药）、货运（滴滴送货、货拉拉、58快狗）等KA客户。

在海外，九识也包揽海外诸多邮政客户。在阿联酋，九识和阿联酋国家邮政集团（7X）共同出资设立合资公司，并正式投入运营（2025年11月）；今年1月，九识获得了其在阿联酋的首张无人驾驶车运营牌照，并在哈利法经济区开始常态化运营。在东南亚，九识在1月达成了与马来西亚邮政合作，启动首个无人驾驶测试项目，九识还和新加坡邮政合作，开启多场景的自动驾驶试点。九识还与新加坡最大连锁超市国有零售巨头FairPrice合作，以近百台规模开启无人车在新加坡规模化商业，这也是中国无人车企业在海外已落地的最大规模的无人车合作。

在快递市场，新石器也与九识保持着同频共振，Robovan市场占有率稳居第二。客户覆盖了顺丰、京东物流、及“三通一达”等头部快递集团。公司正积极将无人车应用从末端快递接驳延伸至更多即时物流场景。新石器与滴滴送货联合推出了全球首个“Robovan-as-a-Service”（RaaS）无人城配服务模式，极大地降低了商户接入自动驾驶运力的门槛。

在海外市场拓展上，新石器也打开了国际局面，不仅与阿布扎比AI公司K2集团合作获得了阿联酋首张无人配送车路测牌照，还与仁川广域市签署了合作意向书（Letter of Intent)，推动当地物流无人化。同时，新石器以高级会员（Premium Member）身份加入 Autoware 基金会，加速布局东亚及中东市场。

相较于前两家企业，白犀牛和与九识合并前的菜鸟无人车在其商业化上的进展虽然较为缓慢，但也凭借着自身的优势，赢得了属于自己的客户基本盘。

菜鸟无人车不仅在阿里系内部就实现了数千台规模的常态化运营，还吸引了包括中国邮政、中通、圆通等主流快递企业及众多区域性网点加盟商。而在全球化方面，菜鸟无人车背后的菜鸟集团已经在全球18个国家和地区运营超50个海外仓，并在欧洲、美洲、亚太及中东等9个国家和地区开展本地快递服务。菜鸟无人车与九识合并后，作为九识战略股东的菜鸟集团，也可通过为客户提供全链路的物流解决方案，推进无人车在海外的落地发展。

白犀牛在资方的助力下也开启了规模化的常态化运营。在三度加注白犀牛后，顺丰不仅是白犀牛的投资方，更成为了白犀牛最大的业务来源与落地支撑。白犀牛还与鑫源汽车达成深度协同，通过引入商用车老将黄刚打通了车规级量产路径，目前其合作伙伴已覆盖京东、饿了么、中国邮政等一线大厂，业务场景横跨快递、生鲜、即时医药等九大领域。

资金与定力，“四小龙”的“寻水”哲学

今年5月6日，白犀牛宣布完成C1轮融资，投资方包括某头部物流产业资本（战略方）、深圳南山战新投（国资），以及老股东元禾厚望。2025年，两次获得顺丰投资的资金支持，此外，顺丰同城、鑫源汽车等企业的投资，也为白犀牛提供了丰富的产业资源。

白犀牛还与鑫源汽车成立了合资公司，从产品研发源头即开展联合定义。双方联合研发的RX无人物流车已实现量产并投入实际运营。今年3月，白犀牛还携手顺丰同城在山东潍坊试点无人货运服务，布局无人运力平台。资方的助力，使得白犀牛的商业化落地进程不断加快。

无独有偶，九识的投资方也成为了九识重要的战略合作伙伴，这其中包括百度、美团、蚂蚁集团、牧原股份、建发、菜鸟、招商局、迪士尼、隐山等CVC。蚂蚁集团为九识提供了面向客户的良好金融服务，而建发和牧原股份成为了九识的客户。孔旗在创业邦的采访中也曾表示：“在选择股东方时，我们优先选择具有产业协同的产业投资者，若仅仅是出钱的财务投资者，排序会比较靠后。”而与菜鸟无人车的战略整合，也将为九识赢得菜鸟集团方面的支持。

2025年10月，新石器D轮融资获得了阿联酋磊石资本领投的6亿美元融资，刷新自动驾驶领域融资记录。新石器的投资方还包括中金资本、软银亚洲、云启资本等知名财务投资机构，CVC占比则较少，早期理想汽车（车和家）的投资为新石器打造了常州产线，后期滴滴的战略投资为其开启了青岛无人车运力服务。或许是财务投资占比等因素，其战略方的后期支持力度相对疲软，滴滴在近期也与九识和菜鸟在济宁、潍坊、淮安、阜阳等地开启了无人送货合作。但新石器所获得的雄厚财务融资已足以为其后续发展备足粮草。

万象更迭，Robovan的“群像剧”

2026年，随着菜鸟无人车与九识的战略整合，Robovan“四小龙”的格局已发生根本改变。九识与菜鸟无人车合并为Robovan领域的超级航母，拥有全球最大Robovan车队，当前的无人车交付量，已经超过了其他无人车交付量的总和，其中，在8立方、10立方的无人车市场，九识占有率几乎达到100%。据市场消息，今年九识还将正式推出4.2米的无人轻卡产品。菜鸟无人车与九识合并后也焕发新生，与滴滴在潍坊开展大规模无人货运合作。发展过程曲折的新石器，也以巨额融资，赢得行业认可，市场规模稳居行业第二。白犀牛也在投资方的助力下，展现出了强劲的发展势能。曾经的“四小龙”呈现出一超多强的发展态势。

回看Robovan行业发展历程，九识更像班级里来的成绩出色又有个性的插班生，改变了学习氛围，改变了无人物流车行业原来平静的局面，使得行业活跃了起来，也通过持续创新，引领了行业变革。而老玩家新石器也能紧跟趋势，进行产品和业务的调整，体现出企业韧性。菜鸟则选择了与九识形成互补共赢，合并后的菜鸟无人车，不仅保留了原有团队前沿的技术基因，更有菜鸟整个庞大物流生态资源的全力支持，加上九识的商业化经验，为菜鸟的持续成长提供了肥沃的土壤，厚积薄发值得期待。白犀牛则默默耕耘，在获得顺丰融资后，在落地场景和产业合作方面都有了更切实的发展。

今年，将是Robovan大规模落地的一年，无图技术将成为关键。九识将在今年上半年推出“无图”自动驾驶技术，在九识、菜鸟两个无人车品牌上实现上车应用。而根据新石器代理商在社交平台发布的信息，新石器今年也将推出“无图”自动驾驶技术。白犀牛CTO夏添也在近期《智车星球》的采访中表示将在今年实现无图技术。无图技术的应用，一方面可以降低无人车的部署成本和周期，另一方面也可以加快无人车在更多城市的规模化落地。然而无图技术也将成为反映各家企业技术实力的“罗德岛”，技术优异者将获得更多先发优势。

Rovovan行业的一片向好，也吸引了德赛西威、佑驾、轻舟智航、Momenta、追觅等新玩家的加入，也将进一步盘活和推动这一市场的发展。京东、美团等大牌玩家深耕自身生态，也将为其自身体系的物流城配实现降本增效。在这场万象更迭的群像剧中，Robovan 已不再是远离人们生活的新兴产品，而是正在重塑城配底色的生产力基石。