北京
国家知识产权局信息显示，华电郑州机械设计研究院有限公司申请一项名为“基于跨域具身大模型的水电站水陆两栖机器人控制系统”的专利，公开号CN121989275A，申请日期为2026年4月。
专利摘要显示，本发明属于机器人控制与大模型技术领域，公开了基于跨域具身大模型的水电站水陆两栖机器人控制系统。该系统集成跨域感知编码器、水动力世界模型求解器、两栖模态切换控制器三大核心模块。跨域感知编码器通过对比学习实现水上、水下环境数据的跨模态对齐，输出统一语义特征；水动力世界模型求解器基于适配介质的水动力参数模型计算动作稳定性代价，输出合规动作指令；两栖模态切换控制器优先执行模态切换逻辑，完成后再输出动作驱动信号。上述方式可有效解决跨介质巡检的感知错位、动作失稳、切换冲突问题，适用于水电站多场景运维作业。
天眼查资料显示，华电郑州机械设计研究院有限公司，成立于2003年，位于郑州市，是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本20000万人民币。通过天眼查大数据分析，华电郑州机械设计研究院有限公司共对外投资了3家企业，参与招投标项目3481次，专利信息811条，此外企业还拥有行政许可26个。
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本文源自：市场资讯
作者：情报员
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