豪江智能申请桌腿检测系统相关专利，利用硬件特性自动识别构型，降成本复杂度

来源：新浪证券-红岸工作室

5月8日消息，国家知识产权局信息显示，青岛豪江智能科技股份有限公司申请一项名为“一种自动检测升降桌桌腿数量的模块化控制系统及其控制方法”的专利。申请公布号为CN121956706A，申请号为CN202610061777.1，申请公布日期为2026年5月1日，申请日期为2026年1月16日，发明人李家余、李德鹏、宫志刚、董学伟、赵亚锟、李忠钰，分类号G05B19/042。

专利摘要显示，本发明涉及升降桌技术领域，公开了一种自动检测升降桌桌腿数量的模块化控制系统及其控制方法，包括主控制盒、拓展模块及升降立柱。主控制盒集成有微控制单元及连接于电机接口供电回路的电压检测电路；拓展模块作为不具备独立主控逻辑的从属单元，通过板对板连接器与主控制盒物理耦合。微控制单元控制拓展模块的驱动电路并接收模拟电压信号。电压检测电路包含单向导通元件，微控制单元采集采样节点的电压值，依据电压值中是否包含正向导通压降特征判定升降立柱的连接状态。当接口连接升降立柱时，供电回路导通产生压降；未连接时维持系统参考电压。本发明利用硬件物理特性实现构型自动识别，降低了多腿配置的硬件成本与维护复杂度。

豪江智能成立于2017年7月24日，于2023年6月9日在深圳证券交易所上市，注册地址与办公地址均为山东省青岛市。公司是国内智能线性驱动系统领域的企业，产品技术先进，具有一定市场竞争力。

豪江智能主营业务为智能线性驱动系统，该系统主要由单马达驱动器、双马达驱动器、升降柱、控制器、操控器和其他配件组成。公司所属申万行业为机械设备 - 自动化设备 - 工控设备，所属概念板块有小盘价值、小盘、跨境电商。

2025年，豪江智能实现营业收入9.14亿元，在行业30家企业中排名第18，远低于第一名汇川技术的451.05亿元和第二名中控技术的80.73亿元，行业平均数为34.92亿元，中位数为12.1亿元。主营业务中，驱动器产品营收6.75亿元，占比73.94%；电子类产品营收1.61亿元，占比17.60%；其他营收7730.14万元，占比8.46%。净利润方面，2025年为1029万元，在行业中排名第26，远低于第一名汇川技术的51.73亿元和第二名大豪科技的7.59亿元，行业平均数为3.06亿元，中位数为7248.61万元。

青岛豪江智能科技股份有限公司近期专利情况如下：

序号专利名称专利类型法律状态申请号申请日期公开(公告)号公开(公告)日期发明人1一种自动检测升降桌桌腿数量的模块化控制系统及其控制方法发明专利公布CN202610061777.12026-01-16CN121956706A2026-05-01李家余、李德鹏、宫志刚、董学伟、赵亚锟、李忠钰2一种集成模块化智能升降床发明专利实质审查的生效、公布CN202511092167.X2025-08-05CN120732268A2025-10-03宋玉坤、王友谊、王云斐、宫志刚、田川川、吴跃文、李婷、方建超、宫志强3一种内置AC电源线的升降桌实用新型授权CN202520783481.12025-04-24CN224112300U2026-04-14王旭辉、李德鹏、田川川、方建超、宫志强、于廷华4一种注塑碳纤维轮椅车架结构实用新型授权CN202520700764.52025-04-14CN224179898U2026-05-01王震、吕自伟、田川川、王伟、方建超、宫志强、于廷华5一种集成结构的电动床装置实用新型授权CN202520672696.62025-04-10CN223944121U2026-02-27宋玉坤、方建超、宫志强、于廷华、吕崇田6智能床用双通道风冷暖主机及控制方法发明专利授权CN202510438019.22025-04-08CN120203371B2026-03-24谭英军、李忠钰、叶海水、方建超、于廷华、宫志强7智能床用电路系统实用新型授权CN202520604758.X2025-04-01CN223955977U2026-02-27叶海水、谭英军、李忠钰、方建超、宫志强、于廷华8一种自适应桌架结构形式的防夹防撞保护系统及检测方法发明专利实质审查的生效、公布CN202510337639.72025-03-21CN119924642A2025-05-06李家余、陈健、田川川、吴跃文、李德鹏、李婷、吴吉祥、潘兴光9一种自适应桌架结构形式的防夹防撞保护系统实用新型授权CN202520501706.X2025-03-21CN223943996U2026-02-27李家余、陈健、田川川、吴跃文、李德鹏、李婷、吴吉祥、潘兴光10一种基于超声波传感器的防撞报警装置实用新型授权CN202423197368.X2024-12-24CN223955808U2026-02-27庄瀚荣、田川川、梁鑫、黄震东、吴跃文、王文凯、李婷11智能电动偏心腿升降桌外观专利授权CN202430781489.52024-12-09CN309465916S2025-08-29张雪燕、方建超、宫志强、于廷华12一种便于组合的模块化升降桌控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202411411674.02024-10-11CN119014659A2024-11-26于廷华、潘兴光、李德鹏、吴跃文、王旭辉、吴吉祥、方建超、宫志强、王文凯13一种旋转拨动的遥控器实用新型授权CN202422448127.12024-10-11CN223275140U2025-08-29王友谊、宋玉坤、李婷、谭英军、方建超、宫志强、于廷华14一种小体积电动驱动器装置实用新型授权CN202422108080.42024-08-29CN223261391U2025-08-22刘军涛、吕自伟、王伟、方建超、宫志强、于廷华15多路驱动器控制盒的支撑总成实用新型授权CN202422048200.62024-08-22CN223364356U2025-09-19王晓庆、吕自伟、王伟、方建超、宫志强、于廷华16升降桌遥控器外观专利授权CN202430518034.42024-08-15CN309197006S2025-03-25杜晓杰17家居手持遥控器外观专利授权CN202430517598.62024-08-15CN309232839S2025-04-11杜晓杰18一种可快速拆装医疗带电控床尾板实用新型授权CN202421813813.82024-07-29CN222942565U2025-06-06庞广府、王伟、方建超、宫志强、于廷华19一种集成床脚感应装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410524880.62024-04-29CN118177535A2024-06-14宋玉坤、方建超、宫志强、于廷华、吕崇田20一种集成结构的电动床装置发明专利实质审查的生效、公布CN202410524926.42024-04-29CN118216779A2024-06-21宋玉坤、方建超、宫志强、于廷华、吕崇田21一种低安装尺寸的升降系统发明专利实质审查的生效、公布CN202410524892.92024-04-29CN118359139A2024-07-19李德鹏、姚京亮、宋玉坤、李婷、方建超、宫志强、于廷华22一种低安装尺寸的升降系统实用新型授权CN202420910200.X2024-04-29CN222361871U2025-01-17李德鹏、姚京亮、宋玉坤、李婷、方建超、宫志强、于廷华23一种集成床脚感应装置实用新型授权、公布CN202420910125.72024-04-29CN222397705U2025-01-28宋玉坤、方建超、宫志强、于廷华、吕崇田24一种新型大推力一体式手摇线性驱动器实用新型授权CN202420717147.12024-04-09CN222620918U2025-03-14王正策、王伟、吕自伟、王言昌、方建超、宫志强、于廷华25一种三立柱测试装置实用新型授权CN202420672964.X2024-04-03CN222618715U2025-03-14王正策、王伟、吕自伟、王言昌、方建超、宫志强、于廷华26一种可悬浮的遥控器实用新型授权CN202420589800.02024-03-26CN222814668U2025-04-29谭英军、李忠钰、方建超、宫志强、于廷华27一种磁吸充电锂电池手控器实用新型授权CN202420574011.X2024-03-25CN222620254U2025-03-14李本一、吕自伟、王伟、方建超、宫志强、于廷华28一种语音控制锂电池手控器实用新型授权CN202420505200.12024-03-15CN222619410U2025-03-14李本一、吕自伟、王伟、方建超、宫志强、于廷华29一种直线式线性驱动器实用新型授权CN202420413367.52024-03-05CN222484468U2025-02-14杨功超、王伟、方建超、宫志强、于廷华30一种立柱弯距测试装置实用新型授权CN202420299874.02024-02-19CN222027664U2024-11-19王晓庆、王伟、吕自伟、王言昌、方建超、宫志强、于廷华31一种开窗器总控箱实用新型授权CN202420068077.12024-01-11CN222121275U2024-12-06杨功超、王伟、方建超、宫志强、于廷华32一种提升机测试装置实用新型授权CN202420009126.42024-01-03CN221764719U2024-09-24王晓庆、王伟、吕自伟、王言昌、方建超、宫志强、于廷华33推杆推拉力测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311781974.32023-12-22CN117825166A2024-04-05于廷华、宫志强、刘军涛、王伟、吕自伟、李斌、方建超34一种带有行程开关控制系统的单马达升降桌架发明专利实质审查的生效、公布CN202311765281.52023-12-20CN117617675A2024-03-01李德鹏、姚京亮、李婷、方建超、宫志强、于廷华35一种感应式升降桌控制系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311762788.52023-12-20CN118131661A2024-06-04李家余、李婷、田川川、方建超、宫志强、于廷华36一种悬空感应式升降桌及其防夹系统发明专利实质审查的生效、公布CN202311721491.42023-12-14CN117598586A2024-02-27李家余、李婷、田川川、方建超、宫志强、于廷华37一种自动识别桌腿形式翻转桌控制系统实用新型授权CN202323414903.82023-12-14CN221378518U2024-07-19李家余、李婷、田川川、方建超、宫志强、于廷华38一种悬空感应式升降桌实用新型授权、公布CN202323414973.32023-12-14CN222397448U2025-01-28李家余、李婷、田川川、方建超、宫志强、于廷华39用于限位的柔性电路连接板以及直线驱动器发明专利发明专利申请公布后的驳回、实质审查的生效、公布CN202311710182.72023-12-13CN117691382A2024-03-12于廷华、宫志强、吕自伟、王伟、方建超40推杆拉力室外测试装置发明专利实质审查的生效、公布CN202311618519.12023-11-29CN117571447A2024-02-20刘军涛、王伟、吕自伟、李斌、方建超、宫志强、于廷华41马达驱动器（A89B方形）外观专利授权CN202330710474.52023-11-01CN308747767S2024-07-23吕自伟、方建超、王伟、宫志强、于廷华42一种用于电动升降移位机的单马达驱动器机构实用新型授权CN202322812848.12023-10-19CN221610509U2024-08-27吕自伟、王正策、王伟、方建超、宫志强、于廷华43一种快速收纳理线的模块化电动升降桌架发明专利实质审查的生效、公布CN202311312610.02023-10-11CN117158709A2023-12-05李德鹏、黄玉龙、李婷、方建超、宫志强、于廷华44升降桌遥控器外观专利授权CN202330656835.22023-10-11CN308658581S2024-05-28杜晓杰、周润生45一种快速收纳理线的模块化电动升降桌架实用新型授权CN202322726304.32023-10-11CN221382831U2024-07-23黄玉龙、李婷、李德鹏、方建超、宫志强、于廷华46一种用于超薄电动床的拉力直线驱动器实用新型授权CN202322690596.X2023-10-08CN220876387U2024-05-03吕自伟、王伟、方建超、宫志强、于廷华47马达驱动器（A89A方形）外观专利授权CN202330619529.12023-09-22CN308664130S2024-05-31吕自伟、方建超、王伟、宫志强、于廷华48马达驱动器（A89C方形）外观专利授权CN202330580466.32023-09-07CN308567596S2024-04-09吕自伟、方建超、王伟、宫志强、于廷华49一种无电机仓的升降柱实用新型授权CN202322100127.82023-08-04CN220694662U2024-04-02李德鹏、姚京亮、李婷、方建超、宫志强、于廷华50一种电池仓前置、可防滑的遥控器实用新型授权CN202322082264.32023-08-04CN220709773U2024-04-02谭英军、李婷、秦旭、李忠钰、方建超、宫志强、于廷华

声明：市场有风险，投资需谨慎。本文为AI大模型基于第三方数据库自动发布，不代表新浪财经观点，任何在本文出现的信息均只作为参考，不构成个人投资建议。如有出入请以实际公告为准。如有疑问，请联系biz@staff.sina.com.cn。