ADI人形机器人战略布局：从灵巧手到连接，关于“物理AI”的底层技术革命

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（来源：电子发烧友网Elecfans）

电子发烧友网报道（文/梁浩斌）在前段时间的Sensor Shenzhen 2026上，人形机器人俨然成为了整个展会上的重点，各家传感器厂商纷纷瞄准了这个炙手可热的赛道，从视觉、雷达，再到电子皮肤，几乎各种种类的传感器都开始往人形机器人的应用拓展。

ADI作为模拟芯片巨头之一，也在这次展会上展出了多类针对人形机器人应用的传感器，覆盖从触觉感知、电机驱控、位置传感，到工业连接等维度。与此同时，通过一场近两小时的媒体沟通会，ADI中国区工业市场总监蔡振宇向我们分享了这家模拟芯片巨头如何看待并押注人形机器人这一发展空间巨大的应用方向。

人形机器人四大挑战，中国供应链天然优势

蔡振宇指出，机器人产业正经历从固定式机器人到移动机器人，再到人形机器人的三级演进。在过去的2025年，中国人形机器人市场迎来史无前例的大爆发，谈及人形机器人在这个时间节点爆发的深层原因，他将其归因于生成式AI的成熟。“2021、2022年生成式AI兴起之后，2023年人形机器人就开始升温。这是AI在物理世界中实现落地的一个非常重要、规模巨大的应用方向。”

目前中国占据全球人形机器人约 80% 的出货量，但行业现状是，当前人形机器人尚未进入量产工作阶段，主要在工厂场景开展数据采集与验证。这是由于机器人无现成训练数据，需通过大量重复操作采集物理交互数据，用于 AI 模型训练。

总结下来，人形机器人的大规模应用，目前还面临四大核心挑战。

一是关节电机控制。电机需实现小型化、高精度定位、高效率三大目标，人形机器人关节需逼近人类尺寸，位置精度要求达 0.01 毫米，同时依托 FOC 算法降低电机损耗。

二是触觉感知。传统方案仅支持压力感知，无法识别材质、温度、粗糙度，多模态电子皮肤是行业突破方向。

三是深度环境感知。人形机器人需要实现类人的环境理解与融合，解决视觉遮挡下的精准抓取问题。

四是连接。机器人内部布线复杂，面临高速传感数据带宽不足、延迟高、线缆可靠性差等问题，而行业还暂无统一标准，各家厂商都采用不同的方案，而这也是目前行业容易忽视的方向；未来人形机器人需要带宽从百兆向 1G、10G 升级，时延目标降至 12 毫秒，同时保障线缆长期运动可靠性。

面对“标准未定、迭代极快”的中国市场，蔡振宇坦言：“当前行业完全没有统一标准，大家各自认为自己的路线是对的。标准统一需要等头部企业占据30%以上份额。但这恰恰是ADI的机会。中国的人形机器人发展迅速，技术迭代同样需要非常快的供应商响应。因此ADI的响应速度很快，我们在项目早期就主动介入客户沟通，也了解到非常多的新需求。”

而近年来，随着中国相关产业的快速跟进，人形机器人的硬件成本正在快速下降。蔡振宇透露，灵巧手的价格已从去年的一只5-6万元，降至现在的5千到8千元，但高端产品仍受限于规模，部分顶级产品价格甚至超100万元。他认为，中国的供应链优势无可比拟，“核心零部件供应链高度依赖中国，这是天然的优势”。

覆盖机器人全链路的系统级方案

本次展会ADI展出了面向人形机器人的系统级解决方案，其中灵巧手作为机器人与环境交互的关键，针对灵巧手的应用，ADI推出了多模态触觉感知系统。

该方案将高密度触觉阵列与边缘AI算力深度集成，简化了多种离散传感器与读出电路的系统集成复杂度，满足工业级可靠性与鲁棒性要求，同时为OEM提供高度灵活的模块化接口，便于规模化导入现有机器人平台。

同时集成压力、3D 振动、IMU、声音传感器，通过 AI 实现多模态数据融合。可识别织物材质、表面粗糙度，实现生鸡蛋、柔软衣物等易碎/柔性物品的精细抓取。

目前ADI的多模态触觉感知解决方案已支持32×32高分辨率触觉阵列，并配套多通道模拟前端与边缘AI计算平台，可在kHz级帧率下完成数据采集与实时推理，为下一代通用机器人和人形机器人的量产部署奠定基础。

在电机控制方面，ADI推出了TMC6460全集成 FOC 无刷直流电机驱控 IC，单颗芯片集成 MCU 控制、驱动、高压 MOSFET，大大缩小了电机控制板的尺寸，适配微型灵巧手指关节。据介绍，在该款产品帮助下，工程师只需设置几个参数，就能从复杂的FOC控制中实现对电机的精确、高效控制。

TMC9660则是一款面向机器人肘关节、腰关节等大电流场景的70V 智能栅极驱动器，内部集成了MCU、70V/2A智能栅极驱动器、LDO及Buck转换器，开发者仅需外置功率MOSFET即可构成完整的伺服驱动单元，使开发者得以摆脱底层驱动开发的繁琐工作，专注于上层应用与智能化算法的创新。

ADMT4000是ADI在全球率先发布的一款单芯片角度+多圈编码器位置传感器，采用磁纳米管无源记忆技术，无需电源即可记录旋转圈数，最多可计数 46 圈外部磁场，精度 ±0.25 度，最小尺寸 5×5mm。该传感器能够解决机器人断电后位置丢失、复位困难、摔倒后手臂失控的安全问题，除了机器人关节之外，在工业协作机器人、起重机拉线式编码器，乃至汽车安全带卷收器和线控转向系统上都展现出巨大的应用潜力。

面对深度环境感知的场景，ADI 3D-ToF RGB+D摄像头基于微软的工业领先的CMOS 成像以及先进的深度计算技术，该系统使用纳秒级的高功率光脉冲从感兴趣的照度场景中捕获相关的深度信息，可部署于机器人手部，解决视觉遮挡下的精准抓取问题。

在机器人力矩检测方面，ADI展示了其六维力/力矩传感器解决方案，采用四通道 AD4170/AD4190 高速高精密 ADC，可实现八通道数据采集，用于机器人手腕、脚腕的三维力与力矩检测，精准感知姿态与握力，已在国内协作机器人领域规模化推广。

另外，在工业连接和锂电池监控等领域，ADI还展示了多种最新方案，包括：

10BASE-T1L 单对以太网：工业级连接方案，带宽10Mbps、传输距离 1000 米，非本质安全场景供电 60W，替代传统4-20mA电流环，适配工厂远程传感器连接；机器人场景可采用 T1S 技术，传输距离约 10 米，适配短距高速通信。

wCBM 无线振动监测方案：基于蓝牙 BLE5，搭载 ADXL382 振动传感器，采集带宽达 8kHz，用于工业设备与机器人状态监测。

锂电池热失控监控方案：ADI多参数锂电池热失控监测方案可以为客户提供包括烟雾传感器ADPD188BI，气体、压力、温度传感器信号调理电路以及SmartMesh无线芯片在内的完整解决方案，已从大巴车、乘用车推广至机器人电池包场景。

小结：

本次Sensor SZ 2026展会，ADI 明确将人形机器人作为核心战略赛道，凭借在感知、电机控制、工业连接领域的长期技术积累，推出覆盖灵巧手、关节、传感、连接的全栈方案。展望未来，蔡振宇描绘了一个激动人心的蓝图：“人形机器人的终极形态是‘家庭平台’。当用户购买人形机器人回家后，装上什么程序它就会干什么——家教程序就是家教，厨房程序就是厨师。”随着中国成为全球人形机器人创新策源地，ADI 将持续依托本土供应链优势，推动人形机器人从实验室验证走向工业、家庭场景的规模化落地。