国家知识产权局信息显示,深圳地平线机器人科技有限公司申请一项名为“一种避让路径的确定方法、装置及电子设备”的专利,公开号CN121224685A,申请日期为2024年6月。
专利摘要显示,公开了一种避让路径的确定方法、装置及电子设备,涉及辅助驾驶技术领域,该方法包括在自车与第一目标物或第二目标物之间存在碰撞风险时,基于第一行驶信息以及自车行驶信息,确定自车避让第一目标物的第一避让路径;基于第二目标物的位置信息以及自车行驶信息,确定自车避让第二目标物的第二避让路径;基于自车行驶信息中的自车转向信息,在第一避让路径以及第二避免路径组成的避让边界中确定目标避让路径。本公开的技术方案在确定目标避让路径时考虑到了驾驶员的转向趋势以及周围环境中的其他目标,能够避免车辆与第一目标物与第二目标物发生碰撞,且能够避免目标避让路径与驾驶员的转向趋势相差过大导致的方向盘回弹以及与驾驶员抢方向。
天眼查资料显示,深圳地平线机器人科技有限公司,成立于2015年,位于深圳市,是一家以从事科技推广和应用服务业为主的企业。企业注册资本150000万人民币。通过天眼查大数据分析,深圳地平线机器人科技有限公司共对外投资了2家企业,参与招投标项目1次,专利信息91条,此外企业还拥有行政许可9个。
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本文源自:市场资讯
作者:情报员
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