克莱明科技：远距离爬壁侦察机器人化解桥梁隧道检测困境

ROBOT INDUSTRY

在港珠澳大桥青州航道桥段，北京克莱明科技有限公司（以下简称“克莱明科技”）生产研发的爬壁机器人，正匍匐在高度为163米的青州桥塔上，使用超高负载负压爬壁移动平台技术及多索并联跟随控制技术实现桥塔及224个混凝土桥墩的智能化维检，有效覆盖率达92.4%，解决了高空维检困难、人工可达性差的问题。克莱明科技致力于推动高空作业机器人的智能化和多功能化，产品已为隧道、桥梁、风电、船舶、古建、钢铁、化工、港口等众多行业赋能。

机器人涉猎高空作业的案例已屡见不鲜，然而在城市的玻璃幕墙前，抑或高空风电叶片上，依旧能看到“蜘蛛人”涉险开展高空作业，这种传统高空作业方式存在安全隐患与效率瓶颈。

北京克莱明科技有限公司（以下简称“克莱明科技”）是一家专注于爬壁机器人研发的创新型企业。依托出身于北京航空航天大学、中国科学院大学和北京科技大学的技术团队，克莱明科技多款高空爬壁作业机器人产品在轻便性、侦察敏锐度和远距通信方面发挥出独特的性能优势。

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实现多场景灵活部署

克莱明科技团队利用声波定向控制异形声道俘能、双通道变频通信增强等核心技术，通过自研柔性密封及轻质阻尼材料，实现了各型机器人便携轻巧、移动静谧、持久续航、超长通信距离下侦察信息稳定回传等优势性能。其研发的爬壁机器人可适应混凝土墙面、粉刷墙面、瓷砖墙面、玻璃墙面、金属墙面及适度弧面，并实现稳固攀爬。

迄今为止，克莱明科技已成功推出自走型侦察球、爬壁侦察机器人、桥梁检测机器人、隧道检测机器人、外墙检测机器人、防火涂料喷涂机器人等多款产品，在港珠澳大桥、成渝高铁等建设项目中都可以看到他们的身影。

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破解真实场景检测难题

克莱明科技在爬壁机器人领域发展出作业级和侦察型两种产品形态。

爬壁侦察机器人是克莱明科技在高空作业领域的一款重要产品。该机器人通过先进的吸附技术和灵活的移动能力，可以轻松攀附在建筑物外墙、桥梁、隧道等各种复杂表面上，进行全方位、多角度的侦察作业。

桥梁检测爬壁机器人是克莱明科技针对桥梁结构工作推出的细分领域机器人产品。这款机器人具备强大的攀爬能力和高精度的检测传感器，能够对桥梁结构进行全面、细致的检测。通过自主路径规划和智能避障功能，桥梁检测机器人能够轻松应对各种复杂的桥梁结构，确保检测工作的顺利进行。其高精度的检测结果，为桥梁的维护和保养提供了重要的参考依据，有助于延长桥梁的使用寿命和保障交通安全。例如，克莱明科技为山东高速项目提供桥梁检测机器人，用于混凝土桥梁检测和养护。传统桥梁检测与养护存在施工盲区、实施效率低、检测结果具有随机性、劳人伤财等痛点，克莱明科技建立混凝土结构桥梁结构检测数据库，基于自适应对焦的爬壁机器人采集检测盲区的图像，同时可以完成简单结构病害自主修补任务，实现桥梁部件级、构件级精细化维修养护。

隧道检测机器人是克莱明科技在隧道工程领域的一款重要产品，用于对隧道内壁进行全面细致的检测。通过自主路径规划和智能避障功能，隧道检测机器人能够轻松应对各种复杂的隧道环境，其采集到的高精度检测结果，为隧道维保提供重要的参考依据。例如，在大兴机场隧道检测项目中，检测方以往借助登高车，对拱顶、拱腰、隧道壁进行“五线法”检测，一方面不符合安全作业要求，另一方面在作业时便捷性差。而现在，克莱明科技为检测方提供了搭载短波雷达的爬壁机器人产品，检测速度为每分钟20米，安全性和便捷性大大提高。

外墙检测机器人是克莱明针对高层建筑外墙检测领域推出的一款定制化解决方案。这款机器人具备强大的吸附能力和灵活的移动能力，能够轻松攀附在建筑物外墙上进行全面、细致地检测。通过高精度的检测传感器和智能识别算法，外墙检测机器人能够准确识别出外墙上的裂缝、脱落等安全隐患，为建筑物的维护和保养提供重要的参考依据。其高效、准确的检测能力，有助于提升建筑物的安全性和使用寿命。

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持续满足多元化应用需求

以需求为导向，克莱明科技将特种机器人应用拓展至各领域，分别形成模块化、定制化的解决方案。除上文介绍到的桥梁检测、隧道检测和外墙检测等复杂工作外，克莱明科技仍在不断拓展新的应用场景，如机器人侦察和防火涂料喷涂领域。例如，克莱明科技的特色产品——自走型侦察球，是一种具有隐蔽性能和侦察探测能力的特种机器人，能够通过抛掷方式快速部署，适用于多种特种侦察。

目前，克莱明科技的产品已服务于众多央国企、研究院所，在高空作业机器人领域积累了丰富的行业经验。据悉，克莱明科技将持续强化技术保障，重视高空机器人的安全性设计，研究设立多重备份系统、故障预警机制等措施，确保机器人在各种环境下都能稳定运行，提高用户对高空机器人的信任度和采纳度。

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