瑞士机器人科技公司AICA利用模块化编程、AI与力反馈传感自适应控制系统，简化工业机器人编程与自动化控制 | 瑞士创新100强

瑞士机器人科技公司AICA成立于2019年，该公司开发了一款简化工业机器人编程与自动化控制的软件，能提供机器人系统模块化编程设置，并利用力反馈传感器的自适应控制系统以及AI来赋予机器人“触觉”，实时自动优化改进性能以快速高效地适应生产流程，提高企业生产效率。

AICA是洛桑联邦理工学院（EPFL）学习算法与系统实验室（LASA）的衍生公司，由Enrico Eberhard博士、Baptiste Busch博士和Fabien Antonatos联合创立。

图源HTGF

企业在配置机器人生产线时，机器人系统的编程与更新比购买机器本身更昂贵和耗时。且每当调整产线，企业都需要停机来为机器人开发新的编程以适应新的生产流程，这不仅增加了企业的经营成本，也降低了生产效率。此外，很多企业出于成本考虑会将部分机器人编程工作外包给第三方公司，这也造成了企业核心能力的自主性风险。

图源AICA官网

AICA开发了一款简化工业机器人编程与自动化控制的软件，能提供机器人系统模块化编程设置，并利用力反馈传感器的自适应控制系统以及AI赋予机器人“触觉”，实时自动优化改进性能以快速高效地适应生产流程，提高企业生产效率。

AICA的软件提供既成的工业机器人基础动作功能的模块编程，可在开发者界面拖拽组合，自动生成编码，帮助开发人员减少基础程序的编码工作，将精力专注于复杂核心功能的编码开发。

同时，AICA采用自适应控制系统以及AI技术。自适应控制系统能够根据环境和任务的变化，实时动态地调整机器人的行为和参数。AICA将自适应系统与力反馈传感器相结合，使机器人在工作中可以感知到与操作对象之间产生的力，赋予机器人“触觉”。再结合AI自学习技术，根据“感受”到的传感器参数让机器人自动快速微调其动作，在部署过程中实时完善性能，确保机器人快速、高效、精准地适应生产流程，避免长时间停机，从而减少75%因产品批次转换造成的停机时间，降低40%的生产成本。

使用方面，AICA的软件具有高度可扩展性，能轻松整合进现有生产流程并适应现有生产线，且只需三步即可完成部署。首先由操作人员设置并引导机器人完成规定的基础动作，之后AICA的软件就能控制机器人进行自动训练，不断优化精准度，并自主评估机器人性能直至可以成熟应用于生产线。

AICA的软件能够广泛应用于从汽车零部件制造、电子行业、医疗到食品加工等多个行业，适用于组装、打磨、拆卸工业零件和处理化学品等多种工业机器人场景，能根据企业需求定制对应解决方案。

2023年，AICA完成了120万瑞士法郎的融资，这将帮助公司进一步优化其软件功能，并在全球范围内的公司部署其解决方案。AICA希望通过其软件，满足企业对高效、多功能和可扩展自动化技术的需求，帮助企业保持竞争力并适应不断变化的市场。

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