全球首款搭载机械臂桌面级机器狗！哈工大创业团队产品XGO 2回归

前几天，全球规模最大、最具影响力的众筹平台Kickstarter上线了一款国产机器狗。

一上线便一呼百应，不到三天就筹到超过十万美金，远远超出目标两万美金。

点开首页，上面赫然一行大字：“World’s First Raspberry Pi Robotic Dog with An Arm”（全球首款搭载机械臂的桌面级树莓派机器狗）。

小编定睛一看，怎么这么眼熟？这不是机器人大讲堂去年报道过的哈工大创业团队开发的XGO-mini嘛！（文章回顾：哈工大创业团队造了个国产mini波士顿动力狗？一小时完成众筹目标，三天破十万美金！）

再仔细瞅瞅，和XGO-mini不同，XGO 2升级了AI模组并增加了一个机械臂，看来玩法更多了~~

无聊的时候撸撸狗，它还能和你撒娇：

这妖娆的舞姿也称得上是狗中舞王了吧：

据了解，XGO一代平台自量产以来全球出货量已将近三千台，也多次亮相于国外知名媒体和网站：

这次该团队带着XGO 2回归Kickstater，全面升级了哪些功能？迭代过后又会给我们带来哪些惊喜？

▍强势回归，硬件软件全面升级

从外观上看，最明显的升级就是XGO 2头上新增的机械臂，与XGO-mini相比，XGO 2新增的机械臂为它提供了更多可能性，使它能完成更多任务，成为人类的好帮手。

据Kickstarter网站的介绍，XGO 2配备了可打开 2.5cm 至 5.5cm量程的抓手，其 3 自由度手臂可以抓取、提起、携带、放置和拖动各种物品。

在硬件方面，上个版本的XGO使用的是嘉楠K210 芯片，这次XGO 2则是基于树莓派平台开发，CM4计算模组拥有运行频率为 1.5GHz 的四核 Cortex-A72 CPU，双频 2.4GHz/5GHz Wi-Fi 和蓝牙 5.0 BLE 。

同时，XGO 2提供2G或者4G内存的版本，配备32G SD卡，使其拥有更多的软件生态支持和拓展。

在四足运动方面，XGO2也取得了重大进展。

XGO 2和最初的XGO一样，采用十二个自由度关节配置，具有基础的全向移动、地形适应和自稳定功能、六维姿势和多方向运动的叠加；

而升级后的XGO 2更新了高性能总线舵机，增加了更多运动控制功能，相比第一代提升了运动与操作性能、丰富了教学应用与娱乐玩法。

XGO 2的运动控制方案采用基于机器动力学优化的运动学算法，预先内置了三种不同的四足机器人步态，分别是Trot、Walk和High Walk，使得XGO 2可以轻松越过障碍。

总的来说，XGO 2延续并提升了第一代的四足运动能力，并且很好地支持了机械臂的运动控制，可以满足更复杂的移动操作动作应用需求。

除了机械臂和运动能力的提升，在软件方面，XGO 2的AI模组也进行了全面升级，可以更好地实现人脸检测，图像回传，语音识别，手势识别等AI任务，满足创客DIY玩法与机器人教育需求。

通过部署在云端的图形化编程平台，XGO 2 可以基于浏览器跨平台无线编程。

▍多种编程方法和教学模式

在Kickstarter上，XGO 2提供了两个不同版本的产品：XGO-mini2和XGO-lite2。作为基础版的XGO-lite2目前仅需要$449，人民币约3000元左右。

相比于动胤几十万的机器狗，桌面级的XGO 2麻雀虽小，五脏俱全。在面向青少年以及大学生的AI与机器人教育领域，可以说，XGO 2不仅有价格上的优势，还有着安全易用、功能全面以及教育配套生态丰富的优势。

可以看到，XGO 2还支持示教模式，能记住每个动作的关节位置，执行用户设计的动作组。机器人大讲堂了解到，XGO系列的机器狗在近几年也多次走进学生们的课堂，寓教于乐，向学生们逐渐渗透机械、电子和AI编程等知识，培养学生们的机器人与编程逻辑思维。

同时，XGO2是开源的，允许用户使用 Blocky 和 Python 对其进行编程。此外，该系统还为机器人开发者提供了 ROS开发包，方便初学者和经验丰富的开发者学习和使用 XGO 2。

除了以上这些，XGO 2 还可以与全球最流行的青少年编程单片机 Micro:bit 和 Pico:ed 一起使用，这样一来，低龄的小朋友也可以体验到机器狗的魅力。

▍结语

随着机器人教育的普及，教育机器人逐渐成为像手机、电脑一样的设备进入学生们的家庭和学校。

同时，诸多政策引领下的机器人设备采购热潮，正不断扩大教育市场。桌面级机器人凭借小巧灵活、结构紧凑、易于编程、算法开发简单等诸多优势，将成为新一代信息教育的基础设施，能在此领域提前布局的硬核团队值得关注。

在Kickstarter网站上，还能看到XGO 2从概念诞生到产品量产的时间线：

看来距离我们上手体验和真正使用到这款机器人不远了。屏幕前的你还见过哪些硬核的众筹黑科技？欢迎爆料~

XGO 2机器人Kickstarter 链接：

https://www.kickstarter.com/projects/xgorobot/xgo-2-worlds-first-raspberry-pi-robotic-dog-with-an-arm?ref=discovery