美国在二战后不久就研制成功了F-86佩刀战斗机，就在该机服役的1949年，该系列战机的变型YF-95A也首次升空飞行，它后来更名为YF-86D，正式量产型号被称为F-86D“军刀狗”（Dog Saber），是一种以火箭弹为战斗武器的全天候截击机。
尽管属于F-86系列战机，实际上F-86D与千米A、B、C三款战机之间的联系已经比较少了，它的动力、武器、气动结构均经过更换或调整，零部件通用程度只有大约25％。
在动力方面，F-86D在测试和早期生产型号上安装一台通用电气J47-GE-17涡轮喷气发动机，它的尺寸稍大，长度达到了5.74米，该发动机带有加力燃烧室，开加力的时候输出约33.3kN，不仅输出的动力更强，发动机还配备了电子燃油控制系统，它能根据进气量和发动机运转状况改变供油量，既减轻飞行员的工作量又节省燃油。
为了在机头安装雷达便于夜间作战，对机头进气口进行了调整，移动到机鼻下方，前几个型号安装在机头位置的机枪被拆除，腾出来的空间用于安装AN/APG-36雷达并与火控系统相连，只是受制于当时的技术条件限制，这套自动程度低的设备会让飞行员手忙脚乱，对单座的F-86D飞行员很不友好。
F-86D作为全天候截击机并不考虑格斗作战，因此它的战斗武器是具备单发强破坏力的70毫米无制导火箭弹。起初的设计是在两侧机翼下各挂载一个12发火箭弹的箱式弹巢，后来改为在前起落架后方机体内的伸缩式发射巢，弹容量24发，飞行员利用休斯电子火控计算机计算拦截路径和弹药发射点，火箭能以6、12或24发进行齐射，火箭弹采用高爆战斗部。
战机除了机头的结构与F-86前几个型号不同，机翼等其他部分结构也有差异，例如它的水平安定面尺寸更大，战机座舱盖改向后滑动式为铰链“翻盖”式等等。
F-86D截击机的飞行性能较好，它的海平面最大飞行速度1137千米/小时，在大约12000米高度可以达到998千米/小时，战机在完备战斗负荷情况下爬升到12000米的高度需要将近6分钟，战机最大飞行高度为16460米。
F-86D也有它自己的一些问题，除了前文提到的单人飞行员忙不过来之外，战机还有腿短这一毛病，战斗半径只有大约530千米，比F-86系列其他型号更短，机腹可收缩式的火箭弹发射巢在伸展开来的时候会增加飞行阻力，并且火箭弹的尾气也会影响发动机。
美国总共生产了2504架F-86D截击机，除了美军自己装备之外还提供给了丹麦、希腊等国家和地区，美军在60年代前期将其退役。
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