在外观设计方面，虽然卡罗拉Cross与Altis出自相同车系，但卡罗拉Cross的外观与Altis并无相似元素。原厂表示，卡罗拉Cross的外观设计理念是以力量感与流线的线条，营造精致的外形。卡罗拉Cross六角形的水箱护罩带有RAV4的神韵，搭配细长型LED头灯与日行灯，在车头、车侧与车尾均以防刮材质包覆，车侧前后轮拱的防刮材质造型则与RAV4一致，车尾一样配置LED尾灯，而卡罗拉Cross字样则大方地呈现在厂徽下方。
在车顶上方亦有配置行李架，增添冒险越野的风格。泰国的顶规两车型配置18寸铝制轮毂，其他车型则配置17寸铝制轮毂。在内饰部分，卡罗拉Cross标榜拥有宽裕的车内空间、极佳的车内宁静度，与领先同级的行李厢空间。因为卡罗拉Cross坐姿较高，具有优异的驾驶视野，同时乘客享有充裕的头部空间。而后座座椅可以进行两段式调整，可向后倾倒6度，并可以60/40分离打平，后方亦有冷气出风口以及两组USB充电插座。
考虑到乘客进出便利性，卡罗拉Cross将车门开启角度设计得比较大，让乘客上下车更为便利。载物空间是卡罗拉Cross的强项，它的行李厢容量表现出色，为487公升（配置补胎剂）或440公升（配置备胎）。在驾驶环舱部分，卡罗拉Cross配置便利的Pushstart与Smartentry免持钥匙启动与车门上/解锁，仪表板设有7寸信息幕，搭配9寸中控屏幕并支持苹果CarPlay，而驾驶座具备电动调整，也有双区恒温空调，并且所有车型均使用脚踏式刹车。
更重要的是，卡罗拉Cross配置脚踢感应式电动尾门和天窗，让使用者操作起来更省力。在动力方面，卡罗拉Cross采用与Altis相同动力，分为两种规格1.8升直列四缸汽油引擎，与1.8升直列四缸油电混合动力。前者可输出140匹马力与18.05kgm扭力，搭配7速SuperCVTi变速箱，平均油耗为15.4km/l。后者可输出122匹马力，搭配ECVT变速箱，平均油耗为23.3km/l，所有车型则均以前轮驱动。原厂表示Hybrid车型的电池体积更小并且充电速度更快。
在车体结构上，除了TNGAC平台所带来的优点，卡罗拉Cross使用前麦弗逊悬挂，后方则是使用新开发的扭力梁式悬挂，并具备5.2m的最小回转半径，让驾驶者在都市中行走更灵活。在安全配置上，顶规车型有配置丰田前方碰撞预防系统、车道偏离警示、主动式巡航包含车道置中维持、远近光灯自动切换，以及360度环景。卡罗拉Cross亦配置盲点侦测系统和RCTA后方来车警示。全车系均配置7颗SRS安全辅助气囊。
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