马斯克这艘火箭回收无人船终于揭开“神秘”面纱

　　“外星人”马斯克再次创造了人类新纪元！在成功完成人类首次商业载人发射之后，“猎鹰9号”助推火箭成功回收降落在SpaceX公司的海上着陆平台——一艘自动航天发射中心无人船上，准备下一次再次发射。由此，SpaceX的无人船也终于揭开“神秘”面纱。

　　SpaceX使用海上平台回收“猎鹰9号”助推火箭

　　当地时间5月30日下午3时22分在美国国家航空航天局（NASA）肯尼迪航天中心39A发射台发射升空，将美国太空探索技术公司SpaceX的“龙飞船”太空舱（Crew Dragon）送入轨道。

　　在大约10分钟之后，完成任务的“猎鹰9号”直立着陆在SpaceX的无人火箭着陆船“Of Course I Still Love You”号（“我当然还爱你”号，这个船名和马斯克一样与众不同）上。SpaceX的火箭回收机器人“Octagrabber”参与了此次火箭回收。

　　对于SpaceX而言，这无疑是一次意义非凡的发射，SpaceX在成立18年来首次将人类送上太空，SpaceX公司也因此成为第一家将人类送入太空的私营企业。目前，全世界仅有三个国家掌握了载人航天能力，美国、俄罗斯和中国。这次SpaceX发射成功，不仅标志着美国恢复了载人航天能力，也标志着人类载人航天进入了一个崭新的时代：“商业航天公司成为了载人航天的第四位玩家”，开创了商业载人航天的新纪元。

　　根据SpaceX的信息资料，“Of Course I Still Love You”号是一艘由驳船改装而成的“自动航天发射中心无人船”（Autonomous Spaceport Drone Ship，ASDS），在佛罗里达州卡纳维拉尔港运营。这艘无人船由甲板驳船改装而成，配备了位置保持发动机和一个大型着陆平台，由自主机器人控制，用于在海上回收一级火箭。

　　“Of Course I Still Love You”号

　　其中，“Of Course I Still Love You”号是SpaceX的第二艘ASDS，在2015年年初根据更新的MARMAC系列驳船304模型开发。该平台长300英尺（约91米），宽170英尺（约52米），可以支撑18英尺的着陆支架和火箭支撑设备。除去甲板上集装箱和泵站等设备，平台可用降落面积长约70米，宽约50米，吃水6米。

　　2016年4月，“Of Course I Still Love You”号成功在大西洋上回收“猎鹰9号”一级火箭，这也是人类历史上首次在海上实现火箭回收。2017年3月30日，在SES-10任务中SpaceX第一次发射了回收复用的火箭，这枚火箭再一次着陆在大西洋上的“Of Course I Still Love You”号，这也是第一枚二次着陆的回收复用轨道级运载火箭。SpaceX的创始人埃隆?马斯克当时称，这项成就是“航天史上重要的里程碑”。

　　计划升级现有海上着陆平台并引入第四艘船

　　目前，SpaceX的船队目前拥有两艘ASDS。SpaceX计划对其ASDS进行一系列重大升级计划，并将推出另外一艘新的ASDS。

　　“Just Read The Instructions”号

　　除了“Of Course I Still Love You”号之外，SpaceX船队中还运营着“Just Read The Instructions”号（JRTI）（看一下说明书号），同样由甲板驳船改装而成，根据MARMAC系列驳船303模型开发。这是SapceX的第三艘ASDS，在2016年1月投入使用，与已经在2015年退役的第一艘同名。

　　2018年年初，SpaceX宣布将建造第四艘ASDS，命名为“A Shortfall of Gravitas”号（ASoG），与之前两艘一样，这一船名同样来自伊恩?班克斯的科幻小说《文明》系列，班克斯也是埃隆?马斯克最喜爱的科幻作家之一。

　　据了解，SpaceX执着于在海上回收火箭，是因为海上着陆往往可以节省更多的燃料。由于陆地回收需要调整火箭的速度和进入地球大气层的角度，并且需要计算准确的着陆位置，因此火箭的运行轨迹会更长，需要的燃料也更多。但是海洋着陆就不存在这些复杂的问题。SpaceX的ASDS能够捕获按自然途径返回地球的火箭，降低火箭飞行的距离，并能够操纵火箭着陆时所需要的燃料量。这意味着海上着陆能够大量节省燃料成本，在一些陆地着陆不可能实现的任务中发挥优势。

　　2019年第四季度，“Just Read The Instructions”号正式离开其运营了三年之久的洛杉矶港泊位，穿越巴拿马运河，最终在12月11日抵达卡纳维拉尔港口，开始了期待已久的升级。

　　“Just Read The Instructions”号已经在甲板上安装了近12个大型发电机和新的推进器吊舱，并准备安装新的硬件。值得注意的是，计划安装在“Just Read The Instructions”号上的推进器和电源似乎都将进行重大升级，这可能使船舶比目前用于将其拖航至着陆区的拖船拥有更大的动力。换句话说，SpaceX可能在尝试使“Just Read The Instructions”号完全独立于拖船，这可能会简化并降低助推器回收成本。

　　“Of Course I Still Love You”号的火箭回收机器人“Octagrabber”

　　SpaceX还将为“Just Read The Instructions”号安装第二个坦克型火箭回收机器人“Octagrabber”。从2017年开始，SpaceX在“Of Course I Still Love You”号使用回收机器人。虽然未自动化，但“Octagrabber”帮助SpaceX海上火箭回收团队最大限度地降低工人面临的风险，并提供更大的灵活性，在天气不至于太恶劣时尝试让助推火箭着陆。

　　尽管可能性不大，但SpaceX最终有可能完全实现ASDS的自动化，大功率推进器可能使“Just Read The Instructions”号离开港口，航行到大西洋着陆区，部署一个“Octagrabber”机器人，然后带着助推火箭返回港口，所有作业都不需要人工操作。这种能力近期可能无法实现，但是强大的推进器和发电机将在不久的未来使SpaceX的ASDS掌握港口到港口的自动驾驶功能。

　　后记：

　　5月30日，SpaceX龙飞船升至零重力态时，突然飘出的恐龙玩具实力抢镜，原来跟着两位宇航员Bob和Dougy一起上太空的还有一只小恐龙玩具！这是宇航员奶爸为儿子准备的惊喜，“我希望他们看到这一幕会超级激动。”

　　可以想象，当宇航员的孩子和所有美国孩子们看到这一幕时兴奋的心情，这一画面可能将永远留在孩子们的记忆中。

　　当中国的孩子们在过六一儿童节的时候，美国的孩子们可能正在开始孕育新的梦想。